Compensazione del carico in anello aperto alla SPS

Pubblicato il 22 maggio 2014

Alla SPS B&R ha mostrato una demo nella quale la compensazione delle oscillazioni prodotte dal carico viene operata in assenza di un encoder sul carico, grazie a un sensore virtualizzato nel controllo.

Descrivendo le caratteristiche del carico, tramite il filtro di Kalman il controllore prevede la sua oscillazione e la compensa. Una soluzione interessante in tutte le condizioni in cui non è possibile mettere un encoder sul carico per la retroazione.

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