SPS_ITALIA_2018

136 / 214

MAGGIO 2018
136
induttivo simile a quella utilizzata nei resolver.
Gli incOder sono studiati per lavorare in ambienti diffi-
cili, dove altre tecniche di encoder capacitivi oppure ottici
risulterebbero inaffidabili. Sono composti da due parti
principali, ognuna delle quali simili a un anello piatto:
un rotore e uno statore. Lo statore è la sola parte che
necessità di alimentazione e misura la posizione angolare
rispetto al rotore. Una delle caratteristiche fondamentali
è il rilevamento assoluto della posizione sul singolo giro,
con protocolli di comunicazione SSI, SPI, ASI.
I prodotti sono disponibili con diametri esterni da 38 mm
a 300 mm in soluzione standard con fori di passaggio in-
terno da 8 mm a 250 mm. La risoluzione angolare è 24 bit
sul giro. La particolare tecnica costruttiva li rende partico-
larmente resistenti a shock e vibrazioni. Sono anche adatti
ad applicazioni nel vuoto.
La vocazione di Servotecnica di servire soluzioni per diver-
sificati segmenti industriali si traduce in un’importante no-
vità per i macchinari dell’industria plastica, la lavorazione
dei metalli, macchine da stampa e macchine per la lavo-
razione del grano. Si tratta dei servomotori brushless sin-
croni a riduzione magnetica basati sul principio ‘Liproka’
della rappresentata EMF. Denominati anche motoriduttori
che forniscono un’elevata densità di coppia in geometrie
a basso spessore ed elevato diametro interno. Grazie alla
massa ridotta e alle dimensioni compatte questi motori
torque costituiscono la soluzione ideale per applicazioni
compatte ed efficienti. Esprimono al meglio le loro presta-
zioni pilotati da servo-azionamenti Ingenia in applicazioni
quali robot collaborativi, medicali o umanoidi.
L’esperienza Tecnotion nella realizzazione delle bobine si
riflette direttamente sulle caratteristiche termiche dei mo-
tori QTR, ottenendo un’elevata efficienza. Sono costruiti
con le migliori tecniche di produzione, consolidate in una
ultra ventennale esperienza, il cui risultato si traduce in
prestazioni di punta con costi ridotti.
Come tutti i motori ‘iron core’ prodotti
da Tecnotion, anche la serie QTR è ca-
ratterizzata da un basso ripple di coppia,
che produce un movimento fluido e po-
sizionamenti accurati.
L’esigenza di trasduttori di posizione
a grande diametro interno nell’ap-
plicazione dei motori di coppia trova
nell’offerta di Servotecnica un’altra in-
teressante novità, rappresentata dalla
gamma degli incOder della rappresen-
tata Zettlex. Sono dispositivi per mi-
surazioni angolari di precisione senza
contatto e sfruttano una tecnica di tipo
senza ingranaggi, si basano su una particolare geometria
magnetica, ottenuta da una differente configurazione po-
lare tra statore e rotore. L’avvolgimento statorico è identico
a quello di un normale servomotore a 6 o 8 poli, facilmente
realizzabile in produzione con costi ridotti. Il rotore è rea-
lizzato con un numero di poli elevato, da 22 a 44 poli; la
particolare asimmetria polare realizza un moltiplicatore di
coppia equivalente a quella di un motoriduttore a ingra-
naggi, mantenendo un’efficienza superiore al 90%. Non
avendo un vero riduttore meccanico, il motore EMF risulta
molto silenzioso e soprattutto non necessita di ventilazione
assistita. Con questi servomotori si raggiungono coppie
sino a 7.500 Nm a 100 RMP e sono pilotabili sia in loop
aperta con normali inverter U/F, sia in loop chiusa con
servo-azionamenti di precisione.
L’attenzione di Servotecnica mantenuta nel tempo è quella
di rendere tutti i prodotti del proprio catalogo significa-
tivi e fruibili per i propri clienti, affiancando tutti i servizi
adeguati a integrare al meglio le soluzioni sui differenti
progetti applicativi. Un recente e interessante lavoro,
sviluppato in collaborazione con il Politecnico di Milano,
ha affinato un approccio più efficiente nell’analisi delle
problematiche di movimentazione, attraverso modelli di
simulazione matematica e innovative metodiche di studio
e progettazione. Un impegno che continuerà al fine di
garantire una sempre migliore qualità di contenuti nel
servizio offerto.
Le novità da Servotecnica
Quest’anno, come tradizione, in occasione di SPS IPC Dri-
ves di Parma, Servotecnica aggiunge al vasto catalogo di
soluzioni delle interessanti novità.
Tra i prodotti di punta sicuramente merita rilievo Everest,
il nuovo servo-azionamento ultracompatto, super intelli-
gente e potente della rappresentata Ingenia. Grazie alle
dimensioni ridotte, 26x35x14 mm, e al design robusto
può essere montato in qualsiasi soluzione applicativa,
per esempio nei giunti di robot collaborativi, integrato in
veicoli senza equipaggio a terra e aerei, o direttamente
all’interno dei servo motori.
Everest tuttavia non è solo un servo-azionamento, in
quanto incorpora un potente MCU in grado di elaborare al-
goritmi avanzati, sviluppabili indipendentemente dal fatto
che siano dedicati alla stabilizzazione di un’immagine, o a
realizzare funzioni avanzate di controllo di robot umanoidi.
Questo servo-azionamento rappresenta la più avanzata
tecnologia a transistor al mondo, con la più alta densità di
potenza ed efficienza, pur mantenendo l’EMI trascurabile
e fornendo prestazioni simili a un amplificatore lineare.
Nel segmento dei servomotori sono degni di nota i motori
di coppia della serie QTR della rappresentata Tecnotion,
Servotecnica SpA
Via E. Majorana, 4
20834 Nova Milanese (MB)
Tel. +39 0362 4921
Fax+39 0362 44337
1. Motori QTRTecnotion - 2. Azionamento Everest Ingenia
1. 2.
MESSAGGIO PROMOZIONALE