SPS_ITALIA_2017

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APRILE 2017 60
MESSAGGIO PROMOZIONALE
incrementali di diversa periodicità. Questo princi-
pio di scansione ha effetti estremamente positivi
sulle tolleranze di montaggio e sulla precisione di
posizionamento.
Compensa inoltre ampiamente errori di posizione
sull’intero range di velocità fino a 6.000 min-1, come
in caso di offset del punto di rotazione dell’albero
motore.
I nuovi ECI 4000/EBI 4000 sono dotati dell’inter-
faccia EnDat 2.2 digitale. Oltre alla trasmissione
senza interferenze, EnDat 2.2 sup-
porta altre funzionalità specifiche,
come la trasmissione dei dati di un
sensore di temperatura interno al
sistema di misura e uno esterno
oppure la predisposizione delle
barre di valutazione standard per
la diagnostica del segnale.
L’emissione di questi parametri
operativi nel loop chiuso consente
un monitoraggio permanente
dello stato del sistema di misura.
Ulteriori possibilità di collega-
mento sono offerte dall’interfac-
cia Drive-CLiQ* disponibile su ri-
Nuovi trasduttori rotativi
con scansione induttiva a 360°
in versione con albero cavo
In occasione di SPS IPC Drives Italia 2017 a Parma,
Heidenhain presenta l’ampliata gamma di sistemi
di misura di posizione induttivi con la nuova serie
di trasduttori rotativi ECI 4000/EBI 4000.
Le nuove versioni sono sistemi modulari senza
cuscinetto con albero cavo di 90 mm.
La versione monogiro ECI 4000 presenta una riso-
luzione di 20 bit. Heidenhain offre con EBI 4000 an-
che una versione multigiro che dispone di un’op-
zione di conteggio dei giri con una risoluzione di
16 bit e di una batteria tampone esterna.
I nuovi trasduttori rotativi induttivi sono composti
da unità di scansione e tamburo graduato. Con
un’altezza di soli 20 mm vantano caratteristiche
eccellenti.
La scansione è del cosiddetto tipo a 360°. La strut-
tura completa della graduazione del tamburo (ro-
tore) con il relativo nastro e l’unità di scansione
(statore) genera il segnale di posizione. Così il tra-
sduttore rotativo analizza due tracce di scansione
chiesta per la versione monogiro. Per i sistemi di
misura è prevista la certificazione per applicazioni
SIL 2 in conformità alla norma EN 61508. Con rela-
tive misure aggiuntive nell’elettronica successiva,
il livello di sicurezza per i sistemi di misura EnDat
2.2 può essere elevato a SIL 3.
I criteri rilevanti di ‘fault exclusion’ per un accop-
piamento meccanico sicuro rientrano nella certifi-
cazione.
I sistemi di misura sono caratterizzati dalla facilità
di montaggio e dalla progettazione mirata all’ap-
plicazione per l’integrazione in motori e macchine.
Soddisfano tra l’altro anche il grado di protezione
IP40. Attraverso un diametro di centraggio esterno
e uno interno dell’unità di scansione o del tamburo
graduato possono essere montati senza tool di ta-
ratura o di prova supplementari e messi immedia-
tamente in servizio.
Per un offset assiale determinato dall’applicazione
del tamburo graduato rispetto all’unità di scan-
sione si applica una tolleranza dell’ordine di ±1,5
mm. La tolleranza di eccentricità massima dell’al-
bero motore di 0,2 mm è altrettanto ampia.
Heidenhain Italiana Srl
Via Asiago, 14
20128 Milano (MI)
Tel. +39 02 27075-1
Fax+39 02 27075-210
1. Trasduttori rotativi induttivi ECI 4000/EBI 4000 Heidenhain per il montaggio diretto con alberi cavi del diametro di 90 mm -
2. I sistemi modulari di misura angolare Heidenhain con motore torque integrato realizzano un unico sistema compatto per
movimenti e misure con accuratezza molto elevata
1. 2.
Sistemi modulari di misura angolare
Per un’accuratezza di misura molto elevata Hei-
denhain ha sviluppato i sistemi modulari di misura
angolare che combinano sistemi di misura angolari
a cuscinetti di precisione e che, in termini di accura-
tezza e ripetibilità del posizionamento, rappresen-
tano una valida alternativa agli assi con cuscinetti
pneumatici. L’integrazione di un motore torque con
coppia di arresto molto ridotta costituisce la logica
evoluzione di questa soluzione. I sistemi modu-
lari di misura angolare con motore integrato sono
sistemi compatti, completamente armonizzati, in
grado di gestire le funzioni di movimento, guida e
misurazione con un’accuratezza molto elevata in
applicazioni complesse. I sistemi di misura sono
ottimizzati per soddisfare perfettamente i severi
requisiti delle applicazioni in campo metrologico,
dove sono essenziali la risoluzione molto elevata
e l’eccellente ripetibilità anche in presenza di tem-
perature di impiego variabili, mettendo così in se-
condo piano le elevate coppie motore.Prestazioni
eccezionali in termini di dinamica e stabilità di po-
sizionamento sono il risultato della combinazione
con controllori AccurET di Etel.
*Nota: Drive-CLiQ è un marchio registrato di Siemens AG.