SPS_ITALIA_2017

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MESSAGGIO PROMOZIONALE
in grado di soddisfare sempre le nuove esigenze
applicative o la rapida gestione dei ricambi. Infatti,
la presenza di un supporto tecnico con una vastis-
sima esperienza nel campo dell’automazione fa sì
che l’azienda dia un reale servizio competente, pre
e post vendita.
Garnet è in grado di identificare le soluzioni più
appropriate e di supportare il cliente in ogni mo-
mento, ad esempio dal dimensionamento del
componente al miglioramento dell’applicazione.
Inoltre l’elevata disponibilità di componenti sem-
pre disponibili a stock permette a Garnet di offrire
un servizio di alta qualità ed estre-
mamente rapido, che consente di
ricevere una campionatura o un
ricambio in poche ore.
Ezi-Servo, sistema
passo-passo a loop chiuso
Durante questa edizione di SPS
Italia, Garnet presenterà alcuni
dei suoi prodotti di punta, tra cui
l’innovativo sistema Ezi-Servo
di Fastech, azienda sudcoreana
specializzata nella progettazione
e realizzazione di azionamenti e
controlli dalle performance ele-
Garnet dal 1997 rappresenta in esclusiva impor-
tanti aziende costruttrici di componenti per l’auto-
mazione, la robotica e l’automotive e quest’anno
festeggia i suoi primi 20 anni di presenza sul mer-
cato italiano e internazionale.
Grazie a una solida esperienza maturata sul
campo, Garnet offre soluzioni tecnologicamente
avanzate per migliorare la produttività di macchine
e impianti ed ottimizzare l’efficienza energetica.
L’attenzione alla rapida evoluzione del mercato e
la costante interazione con i propri partner e clienti
consentono all’azienda di lavorare sul continuo
sviluppo di prodotti quali motori e azionamenti,
encoder e resolver, viti a ricircolo di sfere, attuatori
lineari e magneti permanenti.
La qualità non basta
Garnet è un distributore ‘evoluto’, perché non si
limita alla fornitura dei componenti, ma aiuta il
cliente nella scelta e nel miglioramento di mac-
chine e impianti, mettendo a disposizione del mer-
cato le competenze acquisite nel tempo. Grazie
al dialogo e alla comunicazione, lo staff Garnet è
vate. Ezi-Servo è un servosistema passo-passo
con controllo a loop chiuso che verifica il profilo
di traiettoria e la posizione con eventuale compen-
sazione, con un loop time di soli 25 μs. Il sistema
è composto da controllore integrato nell’aziona-
mento e motore equipaggiato con un encoder ad
alta risoluzione.
Grazie alla tecnologia DSP (digital signal proces-
sing) e al firmware proprietario, Ezi-Servo assi-
cura sempre la posizione esatta e, se necessario,
compie un’azione correttiva per compensare ogni
variazione del sistema, dovuta ad esempio a un
cambio di carico improvviso.
Il controller integrato può ricevere i comandi dalla
linea RS485, o può essere programmato come stand
alone tramite la scrittura di una tabella di comandi.
Nel primo caso, sulla stessa linea RS485 si possono
collegare e comandare fino a 16 Ezi-Servo. Nel se-
condo caso, nella tabella si possono impostare fino
a 256 comandi, memorizzabili in Flash ROM.
Inoltre sono disponibili altri bus di campo quali
Ethercat, Profibus, Devicenet, CC-Link, e altre ver-
sioni, tra cui la serie S-Servo.
Garnet Srl
Via Magellano, 14
20863 Concorezzo (MB)
Tel.+39 039 6886158
Fax+39 039 6908081
La soluzione all-in-one:
Machine Controller Prodigy
Un altro sistema compatto e dalle elevate presta-
zioni è il Machine Controller Prodigy dell’americana
PMD - Performance Motion Device, che produce mo-
tion control IC, driver, controller e software dedicati.
Il Machine Controller Prodigy è una scheda di con-
trollo con driver integrati, ideale per applicazioni
automatizzate, robotiche, industriali, mediche e
scientifiche. Permette di lavorare in configurazioni a
1, 2, 3, o 4 assi, consente un’interpolazione lineare o
circolare e supporta motori DC, brushless e passo-
passo. A livello di core utilizza il processore motion
di ultima generazione Magellan di PMD.
Il controller fornisce modalità e profili selezionabili
dall’utente, che includono curve a S o trapezoidali,
velocity-contouring e electronic gearing. Può lavo-
rare con Ethernet, Canbus e comunicazioni seriali, e
presenta 12 I/O digitali e 8 analogici, più tutti i fine
corsa e la possibilità di gestire la posizione attra-
verso la retroazione di un encoder.
Viene controllato con il software dedicato Pro-Mo-
tion GUI, che lavora in C e C++ e permette di visua-
lizzare graficamente e in tempo reale i parametri del
processore. Attraverso le numerose librerie disponi-
bili permette quindi di interfacciarsi con la maggior
parte dei protocolli esistenti.
1. Sistema passo-passo Ezi-Servo - 2. Machine Controller Prodigy - 3. Motori Brushless TBL-i IV
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