SPS_ITALIA_2016

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APRILE 2016 68 MESSAGGIO PROMOZIONALE
ITALIA
Con un organico di circa 1.000 dipendenti e filiali nei più
importanti Paesi del mondo, l’austriaca Keba ha chiuso
il suo ultimo anno fiscale con un fatturato intorno ai 200
milioni di euro. Durante SPS Italia a Parma, Keba (Pad. 3 -
Stand G074) presenterà soluzioni innovative, in particolare:
Cella pick and place
con Abiflexx delta robot Wide
Questa nuova soluzione, conforme FDA, è brevettata e
presenta il vantaggio di poter compattare notevolmente le
linee multirobot, con una riduzione degli ingombri del 50%.
Questo è possibile grazie alla caratteristiche costruttive del
robot combinate ai moduli tecnologici del controllo robo-
tico KeMotion che permettono la gestioni di funzionalità
complesse quali le aree di lavoro, tracking, trigger, sistemi
di riferimento, visione, in modo talmente semplice da sem-
brare quasi banale, basta seguire il wizard.
Due sistemi di controllo integrati
su un’unica CPU
Keba ha sviluppato una soluzione alternativa per linee
con robot integrati. L’idea da cui nasce questo approccio
combina un sistema Motion di fascia alta con un’unità
di controllo robot integrati su un’unica CPU. L’utilizzatore
vede semplici sequenze di movimento, che possono essere
impostate e ottimizzate in modo interat-
tivo sulla macchina o in modalità offline
da PC. Il programmatore PLC dispone
dell’intero ambiente di configurazione
e programmazione nel quale vengono
eseguite, oltre alla normale program-
mazione dei processi rilevanti della
macchina anche tutte le impostazioni di
configurazione e comunicazione. In tal
modo il personale che mette in funzione
la macchina è in grado di impostare e
gestire tutte le caratteristiche specifiche
e le interfacce della macchina. Il pac-
chetto robotico si presenta a sua volta
nel PLC come libreria conforme allo
standard PLCopen per sistemi multiasse e assicura un’inte-
razione ottimale tra i processi della macchina e le sequenze
di movimento. E questo non è tutto. Il programmatore ha la
possibilità di integrare le proprie conoscenze tecnologiche
sia nel sistema PLC sia in quello del robot, realizzando in
tal modo soluzioni specifiche per ogni applicazione. Per
quanto riguarda la robotica possono essere modificati i
comandi preesistenti e il comportamento del robot, così
come le interfacce tra PLC e il sistema robotico. Anche
a livello PLC possono essere integrate librerie specifiche
per ogni applicazione sia nei
linguaggi IEC che in C/C++.
Inoltre è necessario sottoli-
neare che abbiamo una se-
rie di funzionalità specifiche
per aumentare le prestazioni
nei sistemi di pick&place:
intelligent motion, multipick
advanced, filtri per la sop-
pressione delle vibrazioni e
molto altro: con un test veri-
ficherete un incremento me-
dio del 10-20% sulle vostre
attuali prestazioni!
Nuovo Concept Hybrid Wireless
con il tablet industriale T200 da 10,1”
Questo rivoluzionario sistema permetterà di far muo-
vere l’operatore attorno alle macchine o percorrendo
lunghe linee lavorando con il pannello e sostituendo di
fatto, ove possibile,
i pannelli fissi.
Una volta inserito
un cavo dedicato
nel T200 e all’altra
estremità nel box
serie CB310 (con
wireless access
point) il pulsante
d’emergenza po-
sto sul pannello si
illuminerà per in-
dicarne lo stato di
sicurezza attiva, in-
sieme al pulsante di
uomo morto posto
sul retro, collegati
come hardware
standard o con sa-
fety bus a richiesta.
In questa modalità il
pannello si ricarica,
il box rileva l’inseri-
mento del connettore, eventuali danneggiamenti del
cavo e tramite il pannello riconosce la sua posizione
scaricando funzionalità dedicate a quell’area di lavoro.
Una volta scollegato con connettori push pull il cavo
dal pannello e dal box in modalità hot plug (la mac-
china rimane sempre collegata) si potrà iniziare a la-
vorare in modalità Wireless con batteria attiva ma
senza sicurezza.
I vari box CB310, con pulsante d’emergenza a richie-
sta, sono collegati fra di loro tramite un cavo standard
avendo uno switch Ethernet al loro interno e ogni station
ID è configurabile in maniera hardware senza tool software.
Keba AG
Via Bonaventura Zumbini, 29
20143 Milano
Tel. +39 02 84990153
Fax +39 02 84990154