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APRILE 2015
essere aumentate precisione e dinamismo del
sistema. I parametri di posizione sono generati
nel PLC e comunicati in tempo reale attraverso
il sistema bus Ethernet Varan e cicli veloci (62,5
µs), che forniscono le coordinate a una velocità
maggiore. I drive sono dotati di controller on-
board, che verifica gli algoritmi di posizione e
di regolazione e assicura velocità nel traffico
dati. Funzioni di sicurezza, quali controllo di fre-
naggio (SBC - Safe Brake Control), di torsione
(STO - Safe Torque Off), di fermata (SS1 - Safe
Stop 1) e di out (SO - Safe Out) semplificano
l’integrazione tra tecnologia drive e concezione
safety del macchinario (SIL3 o SIL CL 3 secondo
EN 62061 e PL e Cat.4 in accordo con i criteri EN
ISO 13849-1). Moduli esterni plug-in di feedback
consentono una grande flessibilità: disponibili,
al momento, resolver, EnDat 2.1 e Hiperface
DSL. Nuove varianti encoder possono essere ag-
giunte o sostituite a seconda del tipo di motore:
l’utilizzatore ha così il feedback necessario per
le proprie applicazioni. Inoltre, il drive riconosce
automaticamente tali moduli.
Siko Italia
Grazie alla speciale elettronica di potenza e
controllo, ai sensori assoluti e al posizionatore
integrato, gli attuatori compatti della linea
DriveLine di Siko sono perfetti per la regola-
zione del formato, ottimizzata per i tempi di
allestimento. Il motore elettrico e i meccanismi
del nuovo attuatore AG25 sono equivalenti a
quelli di comprovata efficacia del posizionatore
AG05. L’interfaccia dati di Siko, presente ormai
da molto tempo sul mercato, dispone ora di un
bus di campo Ethernet industriale, interfacce
Ethernet/IP, Profinet ed Ethercat, Sercos III e Po-
werlink. Queste caratteristiche consentono di
avere le più svariate tipologie di linee e ring con
la massima flessibilità. Con entrate e uscite di-
gitali aggiuntive sarà possibile rilevare i segnali
di interruttori di prossimità o fine corsa esterni,
generatori di impulsi, dispositivi di controllo e
si potranno avviare operazioni o comunicarle ai
dispositivi di segnalamento.
L’attuatore intelligente AG25 è inoltre in grado di
eseguire la regolazione automatica del formato,
delle battute e degli utensili e altri posiziona-
menti simili. Il suo campo di applicazione copre
tutti i posizionamenti caratterizzati da spazio
di manovra ristretto e peso ridotto decentrato
rispetto alla macchina o all’impianto.
L’attuatore AG25 è flessibile e si può installare
in diversi tipi di macchinari. Il montaggio non
richiede alcun materiale aggiuntivo; la program-
mazione, nonché i tempi di allestimento e di re-
gistrazione sono ridotti al minimo per garantire
una rapida attivazione. L’attuatore AG25 dispone
di un albero cavo in acciaio inossidabile con dia-
metro di 14 mm e viene montato direttamente
sull’asse di avanzamento e su quello ausiliario.
È semplice da integrare in diversi sistemi di si-
curezza, perché alimentazione di controllo e di
potenza sono separate. Il PLC a monte è signi-
ficativamente alleggerito grazie all’integrazione
dell’elettronica di regolazione. Inoltre, AG25
dispone di funzioni di monitoraggio integrate
degli errori di temperatura, corrente e trascina-
mento. Il livello di carica della batteria è costan-
temente monitorato, in modo che l’utente sappia
in tempo utile se è necessario procedere alla
sua sostituzione. Con la batteria tampone del
sistema di misurazione magnetico è possibile
rilevare variazioni di posizione anche in assenza
di corrente, rendendo quindi superflui altri rife-
rimenti. AG25 è perfetto per gli spazi ristretti.
Sipro
Sipro è un’azienda italiana che da oltre 30 anni
progetta, ingegnerizza e produce hardware e
software per il motion control. L’ultimo nato
all’interno della famiglia di prodotti Sipro è il
controllo numerico Siax A100, una soluzione
‘all in one’, compatta e dai costi contenuti, che
integra, per esempio per l’HMI, uno schermo
touchscreen da 7” con risoluzione 800x480,
con pagine completamente programmabili e
personalizzabili e con caricamento di ricette
reso semplice dalla presenza della porta USB.
A livello di motion control/PLC, il controllo ge-
stisce quattro/cinque assi non interpolati, con
funzioni integrate di camma elettronica, curve a
S configurabili, inseguimento tra assi, gestione
ingressi interrupt. Inoltre, il PLC è conforme agli
standard IEC 611-31 quindi programmabile nei
cinque linguaggi standard (anche con program-
mazione mista).
Nella versione standard SiaxA100 include a
bordo 16 ingressi digitali 24 Vc.c. e 16 uscite
digitali 24 Vc.c./2 A. Grazie alla dotazione pre-
sente e agli optional è inoltre possibile costru-
ire svariate configurazioni, che siano compatibili
con particolari esigenze e specificità.
Oltre alla porta Ethernet, che permette l’allac-
ciamento alla rete e la teleassistenza, sono
sempre presenti sul dispositivo tre linee seriali
RS232 (una configurabile RS422/485) per la co-
municazione con il mondo esterno, per esempio
in Modbus RTU o TCP. La dotazione standard di
una linea Canopen per il collegamento a drive
e motori può essere incrementata con un’altra
linea, che dialoghi con I/O digitali o analogici
aggiuntivi. Inoltre, è possibile configurare il
prodotto per comandare sia gli assi in analo-
gica (con un limite di quattro), sia in Ethercat,
fieldbus che sta diventando sempre più punto di
riferimento sul mercato per prestazioni e affida-
bilità. Il dispositivo è disponibile nella versione
con touchscreen, o in versione ‘cieca’ da interno
quadro.
Softing Italia
Softing Italia propone il gateway PTV di Red
Lion, che trasforma una TV in uno strumento di
monitoraggio KPI per ambienti industriali. PTV
raccoglie e visualizza dati di produzione su una
TV, monitor o proiettore dotato di porta DVI o
Hdmi con risoluzione 1.280x780. La raccolta dati
avviene tramite circa 300 driver embedded, per
cui PTV può comunicare con PLC, motori, drive,
lettori di barcode senza modifiche sull’impianto
esistente. Il gateway è totalmente program-
mabile e può salvare i dati anche localmente
su memory card. I dati sono salvati in formato
aperto e sono prelevabili via ftp; si può anche
comunicare tramite un SQL Server. PTV è dotato
di porta Ethernet e porte seriali e può essere
esteso con una serie di schede aggiuntive, quali
porta CAN, Profibus, Modem GSM/Gprs e I/O.
Il web server lo può trasformare in una web
HMI, rendendolo raggiungibile da dispositivi
anche portatili. Se abilitato, il personale può
avere il pieno monitoraggio e controllo anche
da remoto. Infatti, le pagine web posso a scelta
essere anche cliccabili. L’incremento della pro-
duttività richiede il monitoraggio dei KPI, che
devono essere disponibili agli addetti ai lavori.
PTV svolge egregiamente questa attività: rac-
coglie i dati e li mostra su grandi schermi con
la possibilità di generare alert, per esempio
tramite email o sms. PTV è fornito con cavo
DVI/Hdmi, software di programmazione e tutti
i protocolli di comunicazione già disponibili. Il
gateway è disponibile anche in altre versioni
senza porta video; può essere utilizzato come
semplice convertitore multiprocollo o abilitare
le funzionalità aggiuntive di data collection, web
server. Il software di programmazione Crimson
è unico per i prodotti, per cui si può facilmente
esportare la configurazione in tutta la gamma