SETTEMBRE 2014
FIELDBUS & NETWORKS
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luzioni Phoenix Contact, dal PLC centrale
ai moduli I/O (locali e remotati), dall’in-
terfaccia HMI ai sistemi di trasmissione
dei dati, agli strumenti per l’alimenta-
zione e la sicurezza.
Potenza elaborativa
e comunicazione affidabile
Il cervello dell’applicazione è un PLC
compatto della serie ILC 350 ETH a pre-
stazioni elevate, che comunica con tutti i
carrelli e ne coordina i movimenti, elabo-
rando una massa notevole di dati e se-
gnali simultaneamente. A differenza del
gioco, infatti, Domino Box movimenta in
contemporanea più, o anche tutti i car-
relli, così da rendere più rapidi gli spo-
stamenti. Grazie all’interfaccia Ethernet
integrata, il software di automazione
PC Worx a norma IEC61131 consente
di effettuare la parametrizzazione e la
programmazione, di scambiare paral-
lelamente i dati con i server OPC e di
comunicare con gli utenti TCP/IP com-
patibili. Inoltre, la presenza di una porta
Ethernet permette un’efficace gestione
della teleassistenza, fondamentale data
la saltuaria presenza umana in loco.
Al fine di garantire la libertà di scorri-
mento dei singoli moduli, si è deciso di
adottare un sistema di comunicazione
wireless. In questo ambito più che in
altri si è resa necessaria un’oculata va-
lutazione delle esigenze e dell’ambiente
applicativo: la necessità di far transitare
le autovetture a bordo delle singole piat-
taforme ha comportato precisi vincoli in
termini di allocazione dei sistemi elettro-
nici, richiedendo la creazione di appositi
alloggiamenti ribassati rispetto alla su-
perficie dei carrelli e impedendo quindi
l’installazione di antenne sporgenti. L’e-
levata densità di trasmissioni
wireless provenienti da fonti
sia interne al perimetro del
garage, sia presenti nell’area
circostante, poi, ha enfatizzato
l’importanza di disporre di un
sistema calibrabile in modo
preciso, per combinare affida-
bilità trasmissiva e resistenza
alle interferenze.
La soluzione ottimale è stata
rintracciata nella tecnolo-
gia wireless Bluetooth (Ieee
802.15.1), particolarmente
adatta a gestire numerose
utenze in spazi ridotti, grazie
all’utilizzo efficace degli spazi
di frequenza. La trasmissione
avviene dunque a banda larga
sull’intera banda di frequenza
di 2,4 GHz, grazie al salto di
frequenza che vede tutti i
79 canali di salto commutati
1.600 volte al secondo. Ogni
carrello è stato dotato di un
modulo radio I/O in grado di
comunicare con apposite sta-
zioni base dislocate lungo il
perimetro del locale. Il sistema
I/O Bluetooth permette in que-
sto modo di trasferire i dati tra
il PLC centrale e i moduli I/O di
in modo veloce ed efficiente,
assicurando il collegamento
dei segnali I/O attraverso
Bluetooth nella rete Ethernet.
Tutto sotto controllo
Per la supervisione è stato
scelto un Panel PC industriale
della famiglia Basic Line di
Phoenix Contact con grado di
protezione IP65 e touchscreen
resistivo da 17”.
Il software di visualizzazione Visu+ in-
stallato su di esso permette di gestire
l’intero impianto in modo semplice e
intuitivo, grazie alla chiara rappresen-
tazione grafica delle funzioni.
Da qui è pertanto possibile settare i
parametri di riferimento e inviare co-
mandi al sistema. Le funzionalità di
diagnostica e di alarming permettono
di verificare lo stato dell’impianto e di
massimizzarne l’efficacia operativa,
offrendo inoltre la registrazione degli
allarmi in un log storico. L’interfaccia-
mento con il sistema non è limitato alla
possibilità di interagire fisicamente in
loco con il PC. Visu+ permette infatti
l’interfacciamento in rete grazie ai
protocolli TCP/IP, UDP e http. L’utente
può così azionare il meccanismo como-
damente da remoto tramite il proprio
smartphone o un altro dispositivo con-
nesso in rete, così da trovare poi il vei-
colo prescelto già pronto ad attenderlo
all’ingresso della rimessa.
L’esperienza Overall ha permesso di
creare l’intera architettura facendo rife-
rimento a Phoenix Contact quale unico
fornitore, assicurando al cliente un van-
taggio in termini sia di gestione degli
ordini, sia di progettazione e sviluppo,
dato che è stato possibile avvalersi di
una gamma di articoli di elevata qualità,
già perfettamente compatibili e interco-
municanti.
Phoenix Contact -
È possibile gestire l’intero impianto in modo
semplice e intuitivo sia in loco sia da remoto
Per il trasferimento dei dati tra il PLC centrale e
i moduli I/O vengono utilizzati un collegamento
Bluetooth e la rete Ethernet
L’architettura realizzata impiega una
vasta gamma di soluzioni Phoenix
Contact
