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Automazione e Strumentazione
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Novembre/Dicembre 2013
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MECCATRONICA
I finecorsa robusti e wireless
Honeywell propone la gamma di di finecorsa e dispositivi di controllo
wireless della famiglia Limitless di Honeywell, distribuiti via catalogo e
web da RS Components Italia. I prodotti della serie Limitless combinano
i sensori di posizione e finecorsa Honeywell, inseriti in involucri a
media e ad alta resistenza, con la tecnologia di comunicazione
wireless di ultima generazione. I dispositivi wireless possono essere
montati al posto di quelli tradizionali in sistemi e apparecchiature
esistenti. I finecorsa wireless sono particolarmente
adatti per indicare la posizione e la rilevazione
di presenza/assenza in applicazioni di
monitoraggio remoto.
I prodotti della serie Limitless sfruttano il protocollo
di trasmissione wireless 802.15.4 Wpan su
una banda di frequenza di libero utilizzo senza
licenza in tutto il mondo, che garantisce una
portata in condizioni di visibilità senza l’utilizzo
di ripetitori fino a 305 m, in funzione del tipo
di antenna, e che prolunga la durata delle
batterie grazie a una tecnologia di gestione avanzata della potenza.
I finecorsa possono essere configurati per far comunicare fino a sedici
dispositivi con un solo modulo di ricezione. I prodotti hanno le stesse
caratteristiche di durata meccanica, temperature di funzionamento ed
ermeticità dei finecorsa tradizionali, ma con il vantaggio offerto da
un sistema di comunicazione senza fili. Il segnale radio viene captato
da un ricevitore per montaggio a pannello, oppure da un modulo
per montaggio su guida DIN, che lo converte in un segnale in uscita.
Le uscite possono essere indicazioni luminose a LED, segnalazioni
sonore con cicalini oppure segnali elettrici. Vi è anche la possibilità di
interfacciarsi con reti di comunicazione standard, come CAN, ProfiBus
ed Ethernet. Tutti i prodotti della serie Limitless integrano le funzionalità
diagnostiche sullo stato della batteria e del segnale.
I finecorsa Honeywell serie Limitless sono disponibili da RS e possono
essere ordinati attraverso il sito rswww.it con consegna in 24/48 ore.
MECCATRONICA
Servo drive per il
motion control semplice
La Divisione Drive Technologies di Siemens ha
lanciato Sinamics V90, un nuovo servo drive
per applicazioni semplici di motion control.
Sinamics V90 è disponibile in combinazione con i Simotics S - 1FL6, i
nuovi membri della famiglia di motori Simotics, adatti per applicazio-
ni di posizionamento velocità e coppia.
Come prodotto cost-effective, il Sinamics V90 ha integrato diverse mo-
dalità di controllo, tra cui il posizionamento con treno di impulsi (PTI),
il controllo della posizione tramite setpoint interno (IPos), la modalità
di controllo della velocità e della coppia. Il controllo del freno e la re-
sistenza di frenatura sono integrati in tutta la gamma di potenze (da
400 W a 7 kW).
Sinamics V90 è progettato per consentire alle macchine di raggiun-
gere elevate prestazioni dinamiche e un funzionamento armonioso, in
una vasta gamma di applicazioni, attraverso la funzione di auto otti-
mizzazione dei parametri degli anelli di regolazione.
Inoltre, Sinamics V90 è in grado di gestire un ingresso a treno di im-
pulsi ad alta frequenza, fino a 1 MHz, e può supportare un encoder
assoluto ad alta risoluzione a 20 bit. Queste funzioni permettono al
sistema di raggiungere un’elevata precisione di posizionamento e una
bassa fluttuazione della velocità. Le prestazioni servo ottimizzate di Si-
namics V90 insieme alla caratteristica di sovraccarico fino a tre volte
la coppia nominale, dei motori Simotics S-1FL6, creano una combina-
zione finalizzata ad assicurare un’elevata produttività alle macchine.
Una caratteristica importante di Sinamics V90 è che è stato realizzato
con l’intento di renderne facile l’utilizzo. Con il software Sinamics V-
Assistant è possibile la configurazione, la parametrizzazione, la ricer-
ca guasti con la funzione di Trace, utilizzando la porta USB.
La laccatura della scheda di controllo (PCB) del Sinamics V90 e il livel-
lo di protezione IP65 del Simotics S-1FL6 assicurano un’elevata robu-
stezza del sistema. La funzione di sicurezza integrata STO (Safe Tor-
que Off) impedisce al motore movimenti inaspettati.
MISURA
Trasduttore di coppia
robusto e preciso
Il sistema magnetico integrato di misura HBM della velocità permet-
te di conciliare robustezza, precisione e affidabilità: grazie a un
impulso di riferimento, il livello del sistema integrato viene ulterior-
mente innalzato. Nel settore dei banchi di prova si possono così
realizzare regolazioni della velocità e della posizione.
La gamma d’impiego dei sistemi di misura ottici può essere limitata
da umidità, condensa, polvere, olio e grasso; il sistema di misura
magnetico integrato per la famiglia T40 di HBM è stato apposita-
mente progettato per superare tali limitazioni ed è adatto per con-
dizioni estreme del campo di impiego.
Per coprire diverse applicazioni, sono disponibili campi di misura
ridotti fino a 50 Nm (con flangia di misura T40B) e campi massimi
opzionali fino a 80 kNm (con flangia di misura T40FM). Il numero
di impulsi di partenza per tutti i campi è di 1.024 impulsi per gi-
ro. In questo modo, nell’elettronica a valle, si può raggiungere una
risoluzione massima di 12 bit, a seconda del processo di analisi
(per esempio la quadruplicazione dell’impulso). Il segnale di rife-
rimento (indice 0) viene
generato mediante un
campo magnetico sepa-
rato comprensivo di sen-
sore. Il sistema integrato
fornisce un segnale per
l’integrazione della velo-
cità e dell’angolo di rotazione nel circuito di regolazione di un con-
trollo posto a valle. Come segnale di partenza, sono disponibili sul-
lo statore due segnali rettangolari con spostamento elettrico di fase
di 90° per il riconoscimento del senso di rotazione.
Grazie alla distanza radiale o assiale massima di 2,5 mm fra sen-
sore e anello magnetico, il sistema di misura della velocità presen-
ta un’elevata tolleranza verso le vibrazioni dovute all’applicazio-
ne. In questo modo, è possibile sfruttare interamente la velocità
nominale massima del trasduttore in abbinamento al sistema di mi-
sura della velocità.
I nuovi Sinamics V90 con i
motori Simotics
I finecorsa Limitless di Honeywell
Un misuratore di coppia T40
di HBM
