Automazione e Strumentazione
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Luglio/Agosto 2014
PRODOTTI E SOLUZIONI
novità
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glia 71 alla 315. Rispetto ai precedenti modelli, le dimensioni
dei motori sono state ottimizzate; i nuovi motori restano tutta-
via compatibili con quelli della serie DV(E) 250/280, in mo-
do da agevolare eventuali retrofit.
Le nuove taglie sono disponibili in combinazione con riduttori
Sew-Eurodrive o con adattatore IEC/Nema e sono disponibi-
li, su richiesta, con freno meccanico integrato.
Si tratta della serie di freni a disco elettromagnetico BE, fun-
zionante a corrente continua e disponibile nelle taglie 60/62
e 120/122.
Tutte le caratteristiche e le opzioni disponibili sulle taglie 225
e 315 della serie DR lo sono anche per le nuove taglie, 250
e 280. I nuovi motori sono disponibili anche nella versione a
60 Hz, sviluppata per il mercato americano.
MECCATRONICA
Posizionatore compatto
di precisione
Il nuovo Hexapod H-850KMLD di PI (Physik Instrumente)
nasce per applicazioni di posizionamento ad alta precisione
in spazi di lavoro limitati. Il sofisticato sistema a sei assi
raggiunge una risoluzione di 1 μm su una corsa di 100 mm
sul piano XY e di 0,5 μm sull’asse Z a fronte di una corsa di
50 mm. La piattaforma è inoltre in grado di inclinarsi e ruotare
di ±30°.
Per utilizzi con accensioni
e spegnimenti frequenti, le
operazioni possono essere
facilitate equipaggiando
Hexapod con l’encoder
assoluto disponibile tra
le opzioni. L’encoder
assoluto determina l’effettiva
posizione di Hexapod già
dal momento dell’accensione
non richiedendo nessun
tipo di movimento per la
ricerca di riferimenti. Questo
rappresenta un livello di
protezione superiore in
ambienti e strutture che non permettono un utilizzo dell’intera
corsa di Hexapod, consentendo al contempo un risparmio di
tempo.
H-850KMLD movimenta con una velocità di 0,5 mm/s
ed una ripetibilità lineare di ±1 μm carichi sino a 200 kg,
in maniera indipendente dalla posizione di montaggio e
dall’orientamento. Per montaggi orizzontali la capacità di
carico sale a 500 kg.
Il pilotaggio dell’H-850KMLD avviene tramite il controllore
digitale C-887 che consente sia comando di posizione in
coordinate cartesiane sia il controllo vettoriale e la selezione
via software del fulcro del movimento (pivot point control).
L’elettronica supporta gli ambienti LabView. L’integrazione
nei più comuni linguaggi di programmazione testuale, su
piattaforma Windows o Linux, è agevolata dalle librerie e
dagli esempi di codice inclusi nel pacchetto, che possono
essere forniti anche prima dell’hardware per favorire
l’integrazione dell’Hexapod nel software dell’applicazione.
Hexapod H-850KMLD gestisce
carichi sino a 500 kg e corse di
100 mm
