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AUTOMAZIONE OGGI 402

SOLUZIONI SOFTWARE PER L’INDUSTRIA 101

Mega Trax sapeva che il carrello robotico avrebbe avuto bi-

sogno di un servodrive leggero, efficiente e a elevata densità

di potenza per alimentare in modo continuo i motori senza

correre il rischio di burn-out. Tuttavia, questa tecnologia ge-

neralmente richiede una potenza elevata ed esaurisce rapi-

damente le batterie. Inoltre, la comunicazione tra il software

per il controllo del movimento dell’MX500 e i servodrive

deve essere veloce e precisa per poter assicurare accelera-

zioni, decelerazioni, e controllo del movimento accurati,

necessari per catturare le immagini dell’azione estrema a

elevatissime velocità.

Soluzione

Dopo aver effettuato una ricerca ad ampio raggio e valu-

tato vari servodrive sia di serie sia fatti su misura, Mega

Trax ha scelto Elmo Motion Control, azienda che opera

a livello mondiale nel settore delle tecnologie per il mo-

tion control, per gli azionamenti dell’MX500. Per far fronte

alle proprie particolari richieste di alimentazione, Mega

Trax ha scelto i servodrive Gold Drum HV di Elmo, a ele-

vato range di tensione, leggeri e ad alta densità di po-

tenza. Ogni azionamento può gestire fino a 100 A/800 V

ed è in grado di erogare più di 65 kW di corrente conti-

nua. Con Canopen, gli azionamenti sono impostati in

modalità controllo di coppia (torque-follower) in cui un

azionamento, comandato in posizione, agisce da master

esperienze

e comunica con gli altri tre azionamenti slave per fornire al

sistema ulteriore potenza continua. Questa configurazione

ha permesso a Mega Trax di utilizzare, in concerto, quat-

tro unità comando indipendenti che, insieme a ruote in

poliuretano, garantiscono la precisione del movimento.

Inoltre, l’ambiente di programmazione del software per la

progettazione del movimento, Elmo Application Studio II

(EASII), flessibile e facile da utilizzare, permette agli utilizzatori

di MX500 di creare e implementare rapidamente il movimento

grazie anche alla programmazione intuitiva e alla possibilità di

gestire interamente i servodrive Elmo. Collegandosi a un com-

puter remoto, fissato da Mega Trax con una cinghia sul carrello

robotico, i tecnici Elmo regolano i motori in tempo reale men-

tre il sistema è in pista. Il software per la progettazione del

movimento Easii è in grado di elaborare accurate funzioni di

trasferimento; inoltre, la mappatura e correzione degli errori

1D, 2D e 3D, l’emulazione di un feedback ausiliario e funzioni

e capacità correttive del servoazionamento permettono di

ottimizzare le prestazioni dell’applicazione. Howard McCain,

co-fondatore e CEO di Mega Trax, ha dichiarato: “Elmo ha una

grande reputazione grazie al suo preciso motion control, e

questo ci permette di riporre nell’azienda un’altissima fiducia.

Ci siamo resi conto che gli azionamenti Elmo erano gli unici in

grado di soddisfare i requisiti di alimentazione e motion con-

trol di cui avevamo bisogno. Senza nessun dubbio gli aziona-

menti di Elmo erano l’unica opzione per il sistema MX500”.

Alimentato dagli azionamenti Elmo Gold Drum HV, l’MX500 può passare in tutta sicurezza da 0 a 100 km/h in 3-3,5 secondi con

una velocità massima che può superare i 145 km/h