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casi si traduce in una possibile perdita di energia elettrica o peggio
ancora in una possibile interruzione di collegamento elettrico, qua-
lora il componente dovesse danneggiarsi ulteriormente.
I risultati dell’ispezione vengono in seguito analizzati ed elabo-
rati a terra, consentendo di ottenere l’analisi della struttura della
linea, come la tipologia degli isolatori, dei pali, armamento, ter-
reno, dispositivi di protezione contro le sovratensioni, condizioni
dei trasformatori a palo, condizioni esterne delle cabine ecc. e il
rilievo delle anomalie geo-referenziate (isolatori rotti, strefolature,
pali rotti o sbandati, presenza di piante vicino alla linea), per una
più rapida individuazione e riparazione delle stesse.
I benefici
L’ispezione delle linee aeree di alta tensione con il sistema TID
porta significativi benefici in termini di riduzione dei costi rispetto
all’utilizzo dei sistemi convenzionalmente adoperati (elicotteri, ar-
rampicatori industriali ecc.); riduzione dei costi in termini di minor
impiego di personale coinvolto nelle operazioni di misura e conse-
guentemente la relativa riduzione dei tempi di ispezione; maggiore
qualità delle immagini grazie a un approccio visuale ravvicinato e
aumento della sicurezza per il personale. Le applicazioni sono re-
lative a controlli periodici di manutenzione
predittiva; stima dei danni; analisi dettagliata
dei problemi di dispersione della rete ecc.;
analisi della vegetazione cresciuta intorno
all’infrastruttura.
Il sistema TID è anche disponibile nella ver-
sione a due diverse telecamere, entrambe in-
tegrate sullo stesso supporto al fine di avere
esattamente lo stesso punto di ripresa. Ciò
permette di ottenere un’ispezione visiva a
doppia visione, sia nel campo del visibile che
a infrarosso. In questo caso la registrazione
delle immagini può essere realizzata in mo-
dalità ‘split mode’ (entrambe le viste in un
unico schermo) o in modalità ‘switch’ (che consente il passaggio
dalle immagini da una modalità di ripresa all’altra). Oltre a una
ripresa a grandangolo e alla possibilità di effettuare degli zoom
dettagliati con la telecamera che opera nel campo del visibile,
in determinate zone della video ripresa è possibile inserire in so-
vraimpressione alcuni dati specifici a discrezione del cliente, quali
ad esempio la posizione GPS, l’altezza sul livello del mare, la data e
l’orario di ripresa, nonché i principali dati della linea e tutte le altre
informazioni ritenute utili. Le potenzialità per le ispezioni offerte
dal sistema TID di Intellisystem Technologies sono molteplici.
L’evoluzione dei sensori e dei droni ci consentirà in pochi anni di
offrire al mercato droni a basso costo capaci di volare in modo del
tutto autonomo e programmato, unitamente a sensori termici
sempre più performanti, permetteranno di analizzare una mole
considerevole di dati e immagini sempre più definite.
Attualmente in Italia l’unico modo per utilizzare un drone in am-
bito industriale è quello affidarsi ai pochi professionisti che hanno
completato il percorso di accreditamento come operatori presso
Enac con mezzi omologati. La cosa è tutt’altro che semplice, ma è
necessario comprendere che far volare un oggetto radiocoman-
dato non è un gioco da ragazzi e i danni che si possono provocare
potrebbero essere notevoli. •
Intellisystem Technologies -
possibile ottenere immagini ad alta risoluzione degli oggetti misu-
rati con una precisione che raggiunge i soli 0,2 °C.
Nel caso degli elettrodotti, tipicamente le misure termografiche
richiedono ispezioni da postazioni sopraelevate o riprese ravvici-
nate di oggetti molto alti. Sino ad oggi per fare ciò l’unica soluzione
prevedeva l’impiego di particolari piattaforma aeree o potenti te-
leobiettivi. Questa seconda soluzione considerando che le appa-
recchiature termografiche montano a bordo particolari lenti al
germanio, ha costi davvero proibitivi. Per tutti gli altri casi in cui si
presentava il caso d’ispezione di elettrodotti difficilmente accessi-
bili, l’unica soluzione rimaneva quella di utilizzare un elicottero do-
tato di apparecchiature ancora più sofisticate e costose.
L’avvento dei droni per uso industriale ha aperto una nuova era
per le ispezioni termografiche, pur non sostituendo certe opera-
zioni settoriali specialistiche dove aerei ed elicotteri rimangono
indispensabili. I droni hanno reso possibile l’ispezione aerea ter-
mografica anche negli ambiti più comuni; di fatto l’unione da un
lato della tecnologia di questi ultimi e dall’altro quella termogra-
fica rappresenta il connubio perfetto tra i due strumenti sofisticati
e altamente tecnologici. Soluzione sicuramente vincente per af-
frontare sopralluoghi e ispezioni in tutta sicurezza e velocità anche
negli ambienti più critici.
Il team di Ricerca e Sviluppo
di Intellisystem Technologies
ha messo a punto il primo
strumento per applicazioni
industriali che permette le
ispezioni termografiche a
basso costo mediante un
drone di ultima genera-
zione che monta a bordo,
a seconda del modello,
particolari termocamere.
Quest’ultime essendo ultra
compatte sono installate in
una piattaforma stabilizzata grazie alla quale è possibile ottenere
le massime prestazioni in termini di stabilità delle riprese.
Thermal Inspection Drone
Il sistema TID è stato accuratamente testato su diversi campi di uti-
lizzo mostrando ottimi risultati che hanno permesso di ottenere
foto termiche d’insieme e mappature termiche dall’alto uniche
(basti pensare alla semplicità con cui è possibile monitorare un
elettrodotto). Grazie ad esso è possibile effettuare ispezioni ter-
mografiche su impianti e strutture difficili da esaminare per collo-
cazione o dimensioni, tutto in breve tempo e senza dover allestire
ponteggi, utilizzare cestelli o ricorrere a costosi mezzi aerei. La ra-
pidità di accesso, la capacità di avvicinarsi e di spostarsi in tutte le
direzioni, di mantenere una posizione per tutto il tempo desiderato
ed effettuare riprese da prospettive differenti, tipiche di un drone,
consentono di individuare facilmente i punti di una struttura in
cui risulti necessario un intervento, consentendo una riduzione
di costi e tempi in fase di manutenzione. L’ispezione mediante il
sistema TID consiste nel filmare la linea ad alta o bassa tensione al
fine di individuare la presenza di eventuali punti critici detti ‘caldi’,
quali ad esempio i contatti dei sezionatori, le morsettiere elettriche
nei punti di connessione tra linea aerea e quelle in cavo ecc. Tali
punti rappresentano ovviamente un’anomalia nel corretto funzio-
namento del componente oggetto della misura, che in molti dei
L’ispezione delle linee aeree di alta tensione con
il sistema TID porta significativi benefici
GIUGNO-LUGLIO 2016 AUTOMAZIONE OGGI 391 79