FEBBRAIO2014
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programmabili e debug. Tutti i dispositivi sono
sincronizzati dal comando infiedbus. Lasincro-
nizzazione coinvolge la posizione, la velocità,
l’anello di corrente e il PWM. L’accelerometro
in tecnologiaMems permette di analizzare le
vibrazioni sull’asse al fine di prevenire gravi
danni alla meccanica. Sono implementati la
funzione di sicurezza Torque Off e la gestione
del freno di stazionamento. Sono disponibili
bus di campo: Ethercat, Canopen Il MID 400 è
disponibilecon i seguentimotori concoppieda:
1,3Nm, 2,6Nm, 4Nm, 8Nm. Èdisponibileuna
porta seriale per il debug.
SERCOS
Insieme ad Automata e Bosch Rexroth, Ser-
cos presenterà a MC
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gli ultimi sviluppi e le
innovazioni di prodotto per l’automazione. È
possibile visitare lo stand per saperne di più
sui vantaggi derivanti dall’adozione di un’in-
frastruttura mista Sercos III ed Ethernet/IP,
che permette messaggi Sercos, messaggi CIP
e messaggi TCP/IP di coesistere all’interno di
una rete senza la necessità di cavi aggiuntivi.
Inoltre, BoschRexroth terrà una presentazione
suCIPSafety suSercos.
SEW-EURODRIVE
SEW-Eurodrivedisponedi un’articolatagamma
di PLC che vanno dal modello base il DHP11B,
lo standard DH.21B, l’advanced DH.41B fino
ad arrivare al top della gamma: il Movi-PLC
Power UHX71B. Sono accomunati dall’avere
gli stessi tool di sviluppo e l’identicamodalità
di programmazionementre si differenzianoper
le loro caratteristiche tecniche. Il Power riesce
a processare fino a 64 assi in unmillisecondo.
Con tutti i modelli della gamma viene assicu-
rata la connettività con i maggiori e più diffusi
bus di campo. L’ambiente di sviluppo è basato
sul protocollodefinitonella IEC61131-3e sono
a disposizione librerie che mirano a semplifi-
care notevolmente la programmazione.
Si parladiMultimotioncon il package ‘kinema-
tics’ incluso, lapiattaformasoftwareuniversale
per tutti i MOVI-PLC (escluso il DHP11B) che
una volta definito il numero di assi presenti
in macchina, la loro tipologia e la loro con-
figurazione cinematica è possibile sviluppare
sequenze di movimento complesse multiasse
con semplici comandi predeterminati.
SIEMENS
Il sistemaMotionControl Simotionconaziona-
menti Sinamics S120 permette la gestione di
applicazioni molto diverse tra loro. Da un’ap-
plicazionemono asse conSimotionD410, sino
a sistemi multi asse con oltre cento aziona-
menti con Simotion D455, Siemens garanti-
sce la massima performance e semplicità. La
Safety Technology sempre integrata offre, co-
adiuvando flessibilità e prestazioni, estrema
competitività. Architetture con azionamenti
in quadro o a bordo motore s’integrano com-
pletamente grazie al nuovo arrivato Sinamics
S120M. L’integrazione con TIA Portal assicura
altri vantaggi: riduzione dei tempi ingegneriz-
zazione, massima efficienza emaggior produt-
tività. Ladiagnosticaviaweb, con ilwebserver
integrato in Simotion, unico nel suo genere,
semplifica leattivitàdi primo intervento incaso
di guasto. Infine il nuovoconcettodi Integrated
Drive System IDS armonizza i componenti del
drive train attingendo dal vasto portfolio Sie-
mens di riduttori, giunti, motori e convertitori,
combinabili per ottimizzare ogni applicazione.
SIGMATEK
Attraverso il nuovo sistema S-DIAS, Sigmatek
propone una variante super compatta che per-
mette di risparmiare molto spazio all’interno
del quadro elettrico, il tutto con alta stabilità
meccanica e semplicità nel montaggio, eti-
chettatura e diagnosi. Il montaggio su guida
DIN, l’elettronica e il bus sono combinati in un
unico modulo. Nel nuovo sistema si hanno a
disposizione tutti imoduli Sigmatek, dalleCPU
siadi sicurezza sianon, agli I/Odigitali aquelli
analogici. Dimensioni: 20 I/O per un singolo
modulo in soli 12.5 x 103.5 x 72mm. I moduli
di I/O S-DIAS usano connettori standard, che
possono essere facilmente cablati (morsetti a
molla) e disconnessi. Inoltre LED di stato posi-
zionati a fianco di ogni singolo canale, facili-
tano la diagnostica.
La velocità di comunicazione di 100 Mbit/s,
rimane invariata rispetto alle classiche confi-
gurazioni DIAS o C-DIAS. Queste performance
sono ottenibili attraverso il Varan, bus flessi-
bile, di sicurezza e ad alte prestazioni su base
Ethernet. Il sistema S-DIAS Safety risponde a
tutti i requisiti per il SIL 3 in accordo con l’IEC
62061 e l’EN ISO 13849-1, categoria 4, PL e.
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TELESTAR
Telestar presenta easiLOGIX, la propria solu-
zione d’automazione aperta per applicazioni di
controllo basato su PC e creata unendo due
tecnologie leader del settore: Codesys e RTX
di IntervalZero.Codesys: il piùdiffusoambiente
di sviluppoanorma IEC61131-3. Il SoftPLCCo-
desys Control V3 è disponibile in tre versioni:
PLC, SoftMotioneCN, conmaster di comunica-
zioneEthercat, CANeProfibus. RTXdi Interval-
Zero: lo standard di fatto per l’Hard Real Time
con Windows. RTX aggiunge a Windows le
funzionalità deterministiche essenziali per ga-
rantire il corretto funzionamento di applicativi
di controllo. easiLOGIX è la versione RTX del
SoftPLC Codesys Control V3 ed è pensato per
integratori di sistemao costruttori dimacchine
automatiche che desiderano essere più liberi
dai tipici vincoli delle soluzione soft-control.
Con easiLOGIX è possibile: rendere ogni PC
un PLC programmabile con Codesys; ottenere
prestazioni deterministiche con qualsiasi PC
Windows; realizzareapplicazioni dimotioncon-
trol con la libreriaPLCOpene l’interpolatore in-
tegrati; integrarealgoritmi proprietari inC/C++
con Visual Studio; impiegare easiLOGIX come
master di una rete Ethercat, Profibus, CAN...;
accedere direttamente alle risorse hardware
del PC; sfruttare le architettureMulticore per
fare del SymmetricMulti Processing.
TEXCOMPUTER
Power K è un Programmable Automation Con-
troller cheoffre, oltreaunprezzomoltocompe-
titivo, una sofisticata gestione delle traiettorie
degli assi per ottenere la massima precisione
senza perdere in produttività. Infatti nelle
rampeadS il Jerk, cioè la variazionedi accele-
razione, èparametrizzabile indipendentemente
sui tratti iniziali e finali dei movimenti. Que-
ste caratteristiche lo rendono particolarmente
adatto alla gestione di applicazioni sofisticate
maabassocostoquali: pallettizzatori esistemi
dimovimentazionepick&place; Robot Deltaa
3assi concinematicaparallela; Robot antropo-
morfieScaraconfinoa4gradi di libertà; centri
di lavoro per fresatura, tornitura e alesatura;
rettificatrici tangenziali; pantografi di taglio a
elevata precisione.
La gestione degli azionamenti può essere re-
alizzata sia tramite le tradizionali interfacce a
logica cablata (+/-10 V a 16 bit, PWM, Step/
Direction con feedback da encoder incremen-
tali a 5 V Line Driver), chemediante i fieldbus
Canopen, Ethercat oMechatrolink-II.
