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FEBBRAIO2014
MESSAGGIOPROMOZIONALE
HMC6: lasoluzioneHeidenhain
acavosingolo
Imotori necessitano comunementedi due cavi sepa-
rati ciascuno con specifiche caratteristicheelettrichee
meccaniche: unoper la connessionedati dell’encoder
feedbackmotoreeper l’alimentazionedello stesso,
l’altroper l’alimentazionedi
potenzadelmotoreedeven-
tualmentedel servofreno.
Per le cosiddette soluzioni a
drivedecentralizzati (i pro-
pri inverter sonofissati sul
motore), sono in commercio
cavi e connettori definiti
ibridi dove l’alimentazione
per ilmotoree le lineedi co-
municazioneper gli inverter
sono combinati inun’unica
soluzione. La riduzionenel
numerodi componenti
coinvolti nella trasmissione
è ingradodi portareun
sensibile risparmioemiglio-
ramenti di comportamenti
meccanici nelle catenarie
per lamovimentazione
cavi; si èquindi decisodi investirenello sviluppodi
soluzioni conmedesime caratteristicheestendendo
questa tecnologiadi collegamentoancheai servo
motori, ovenonèpossibile raggiungere leperfor-
mancenecessarie con le soluzioni decentralizzate.
Con il progettoHMC6 (HybridMotorCable6wires
measuring systems)Heidenhain supporta forte-
menteuna soluzioned’avanguardia: integrare le
lineedel sistemadimisuranel cavodi alimenta-
zione inmododautilizzareununico cavodi col-
legamento tra ilmotoree l’armadioelettrico.
Moltepliciapplicazioni
d’automazione industriale
LasoluzioneHMC6èstataprogettataper l’ultima
generazionedell’interfacciadatiHeidenhainEnDat 2.2
di tipoassolutoper i sistemi dimisuranelladesigna-
zioneEnDat22chehannounicamente la trasmissione
dei dati puramenteserialesuquattrofili.Questa
tecnologiaèstatautilizzatasu tutte leultimegenera-
zioni di encoder lineari e rotativi esono ingradodi
raggiungerevelocitàdi trasmissionefinoa16MHz.
Lagammadi questi encoderpuòcopriremolteplici ap-
plicazioni di automazione industriale includendoencoder
motoreper servodrivenellevarie taglieeclassi di accu-
ratezza, sistemi dimisura lineari (aperti o incapsulati) e
sistemi dimisuraangolari perapplicazioni di precisione,
offrendounasoluzioneottimaleper la retroazionedimo-
tori diretti eovviandoal problemadella fasatura inizialee
alla rigiditàdellecinematicheconproblemi di risonanza.
Riassumiamo le innovazioni più interessanti eapprez-
zate. Innanzi tutto, nonè richiesta lasostituzionedelle
interfacceesistenti nelleelettronichedi gestionedati.Si
segnalapoi l’utilizzodi unminornumeroeanchepiù
piccoli sistemi di catenarieper lamovimentazionecavi,
mentre il numero inferioredi cavimigliorasensibil-
mente laflessibilitàdi utilizzodellacatenaria riducendo
leproblematichedi usuradei cavi asezionediversa
oconcaratteristichedi flessibilitànonomogenea.
Il profilodel cavoèpoi piùcompatto, facilitando
l’integrazionedelmotorenellamacchina.Si carat-
terizza inoltreperunasensibile riduzionedei costi
indiretti di spedizione, stoccaggioedocumentazione.
Infine, lacombinazionedi cavodi alimentazionee
cavodel trasduttoreèvalidatocon i restrittivi requi-
siti imposti dal ‘sistemaqualità’ diHeidenhain.
Designuniversale
Per i costruttori dimotori emacchinari, il designuni-
versalediHMC6consente lamassimaflessibilità
perchéèpossibileutilizzarecomponenti industriali
standard, siadallapartedelmotoresiadallaparte
dell’elettronicadi gestione.DallapartedelCNC i
benefici sonoevidenti: nonènecessariosostitu-
ire i sistemi di invertere leunitàdi controllo.
Il cavoHMC6èstatoprogettatoperagevolare la
connessioneai sistemimantenendo legaranzieall’im-
munitàai disturbi impostedallaComunitàEuropea.
LasoluzioneHMC6 integra inununicocavo i fili per
i sistemi dimisura,motori eservo freni.Si collegaal
motore tramiteunconnettore ibrido industrializzato.
Per il collegamentoall’inverter, il cavoèsuddiviso in
connessioni di potenzaperalimentazionedelmotoreed
eventuale frenoeconnessioni dati ealimentazioneper
laparteencoder.Questo lo rendecompatibilecongli
stessi componenti comenel casodei cavi convenzionali.
ViaAsiago, 14
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Fax+39 02 27075-210
Heidenhain ItalianaSrl
Il cavoHMC6èstatoprogettatoperagevolare
laconnessioneai sistemimantenendo legaranzie
all’immunitàaidisturbi impostedallaComunità
Europea
Heiden
hain
Italiana
La soluzioneHMC6è stataprogettataper l’ultimagenerazionedell’interfacciadati
Heidenhain EnDat 2.2 di tipo assoluto per i sistemi di misura nella designazione
EnDat22chehannosolo la trasmissionedeidatipuramenteserialeesincronasu4fili
Connections
for thebrake
Encoder
connections
Connections
for themotor
