Italia 4.0 2017

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Garnet Srl
Via Magellano, 14 - 20863 Concorezzo (MB)
Tel.+39 039 6886158
Fax:+39 039 6908081
Un altro sistema compatto e dalle elevate prestazioni è il Machine
Controller Prodigy dell’americana PMD - Performance Motion Devi-
ce, leader nella produzione di motion control ICs, driver, controller
e software dedicati.
Scheda di controllo
Il Machine Controller Prodigy è una scheda di controllo con driver
integrati, ideale per applicazioni automatizzate, robotiche, indu-
striali, mediche e scientifiche. Permette di lavorare in configurazio-
ni a 1, 2, 3, o 4 assi, consente un’interpolazione lineare o circolare
e supporta motori Dc, brushless e passo-passo. A livello di core uti-
lizza il processore motion di ultima generazione Magellan di PMD.
Il controller fornisce modalità e profili selezionabili dall’utente, che
includono curve a S o trapezoidali, velocity-contouring e electronic
gearing. Può lavorare con Ethernet, CANbus e comunicazioni seriali,
e presenta 12 I/O digitali e 8 analogici, più tutti i fine corsa e la possi-
bilità di gestire la posizione attraverso la retroazione di un encoder.
Viene controllato con il software dedicato Pro-Motion GUI, che la-
vora in C e C++ e permette di visualizzare graficamente e in tempo
reale i parametri del processore. Attraverso le numerose librerie di-
sponibili permette quindi di interfacciarsi con la maggior parte dei
protocolli esistenti.
Motori brushless
La nuova serie TBL-i IV di motori brushless Tamagawa ha potenze
comprese tra 30 e 750 Watt. I motori possono essere forniti con en-
coder incrementale o assoluto da 17 o 23 bit, oppure con resolver.
Sono disponibili con flangia quadra da 40, 60 e 80 mm, con possibi-
le integrazione del freno di stazionamento.
Tutti i motori sono abbinati ai driver della nuova serie TAD8811, con
alimentazione da rete a 230 VAC. Compatti ed efficienti, integrano la
comunicazione tramite USB, RS485 e SV-NET. Dispongono di ingresso
analogico e digitale con controllo di velocità, coppia e posizione.
Un attuatore personalizzabile
Per quanto riguarda i sistemi lineari, Garnet presenta l’attuatore
VZ progettato da KSS, azienda giapponese specializzata in tecno-
logie di precisione.
Il sistema VZ è composto da due motori passo-passo ad albero ca-
vo e da una vite a ricircolo di sfere, che permettono di effettuare un
movimento lineare e rotativo.
La vite inoltre è passante e permette quindi di poter utilizzare un
flusso d’aria o di creare il vuoto. L’attuatore VZ è disponibile an-
che in soluzioni con trasmissioni a cinghia e su richiesta del cliente è
possibile realizzare versioni custom per rispondere a ogni esigenza
applicativa.