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AUTOMAZIONE OGGI 402
SOLUZIONI SOFTWARE PER L’INDUSTRIA 101
Mega Trax sapeva che il carrello robotico avrebbe avuto bi-
sogno di un servodrive leggero, efficiente e a elevata densità
di potenza per alimentare in modo continuo i motori senza
correre il rischio di burn-out. Tuttavia, questa tecnologia ge-
neralmente richiede una potenza elevata ed esaurisce rapi-
damente le batterie. Inoltre, la comunicazione tra il software
per il controllo del movimento dell’MX500 e i servodrive
deve essere veloce e precisa per poter assicurare accelera-
zioni, decelerazioni, e controllo del movimento accurati,
necessari per catturare le immagini dell’azione estrema a
elevatissime velocità.
Soluzione
Dopo aver effettuato una ricerca ad ampio raggio e valu-
tato vari servodrive sia di serie sia fatti su misura, Mega
Trax ha scelto Elmo Motion Control, azienda che opera
a livello mondiale nel settore delle tecnologie per il mo-
tion control, per gli azionamenti dell’MX500. Per far fronte
alle proprie particolari richieste di alimentazione, Mega
Trax ha scelto i servodrive Gold Drum HV di Elmo, a ele-
vato range di tensione, leggeri e ad alta densità di po-
tenza. Ogni azionamento può gestire fino a 100 A/800 V
ed è in grado di erogare più di 65 kW di corrente conti-
nua. Con Canopen, gli azionamenti sono impostati in
modalità controllo di coppia (torque-follower) in cui un
azionamento, comandato in posizione, agisce da master
S
SI
esperienze
e comunica con gli altri tre azionamenti slave per fornire al
sistema ulteriore potenza continua. Questa configurazione
ha permesso a Mega Trax di utilizzare, in concerto, quat-
tro unità comando indipendenti che, insieme a ruote in
poliuretano, garantiscono la precisione del movimento.
Inoltre, l’ambiente di programmazione del software per la
progettazione del movimento, Elmo Application Studio II
(EASII), flessibile e facile da utilizzare, permette agli utilizzatori
di MX500 di creare e implementare rapidamente il movimento
grazie anche alla programmazione intuitiva e alla possibilità di
gestire interamente i servodrive Elmo. Collegandosi a un com-
puter remoto, fissato da Mega Trax con una cinghia sul carrello
robotico, i tecnici Elmo regolano i motori in tempo reale men-
tre il sistema è in pista. Il software per la progettazione del
movimento Easii è in grado di elaborare accurate funzioni di
trasferimento; inoltre, la mappatura e correzione degli errori
1D, 2D e 3D, l’emulazione di un feedback ausiliario e funzioni
e capacità correttive del servoazionamento permettono di
ottimizzare le prestazioni dell’applicazione. Howard McCain,
co-fondatore e CEO di Mega Trax, ha dichiarato: “Elmo ha una
grande reputazione grazie al suo preciso motion control, e
questo ci permette di riporre nell’azienda un’altissima fiducia.
Ci siamo resi conto che gli azionamenti Elmo erano gli unici in
grado di soddisfare i requisiti di alimentazione e motion con-
trol di cui avevamo bisogno. Senza nessun dubbio gli aziona-
menti di Elmo erano l’unica opzione per il sistema MX500”.
Alimentato dagli azionamenti Elmo Gold Drum HV, l’MX500 può passare in tutta sicurezza da 0 a 100 km/h in 3-3,5 secondi con
una velocità massima che può superare i 145 km/h