MAGGIO 2018
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B&R Automazione Industriale Srl
Via G. Sirtori, 13/C
20017 Passirana di Rho (MI)
Tel.
+39 02 932058-1
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info.it@br-automation.com www.br-automation.comordinato degli assi, che possono essere fino a 28,
tutti interpolabili contemporaneamente. Con le istru-
zioni disponibili si possono realizzare asservimenti
di complesse catene cinematiche, di struttura sia
seriale sia parallela. Un task indipendente effettua
la pre-elaborazione delle traiettorie degli assi inter-
polati (Look Ahead), al fine di preparare un buffer
dinamico, detto ‘coda dei movimenti’, che, grazie alla
disponibilità di specifiche librerie, consente anche
l’elaborazione di programmi di lavorazione scritti
in codice ISO (G-code). Per consentire la realizza-
zione delle più sofisticate applicazioni nel settore
del packaging, il sistema operativo è equipaggiato di
assi virtuali, camming polinomiale, gearing e rampe
di accelerazione con andamento a ‘S’, dotate di un
coefficiente di variazione dell’accelerazione (jerk)
programmabile in ogni fase. La flessibilità del si-
stema operativo rende possibile l’interfacciamento
degli azionamenti sia via fieldbus (Canopen, Me-
chatrolink-II o Ethercat), sia in logica cablata (±10 V,
Step/direction o PWM/direction);
–
l’IT
(Information Technology), aspetto che include
le funzionalità necessarie a ottenere un efficace in-
terfacciamento della macchina nel suo ambiente
operativo. Il sistema operativo Power è stato dotato
di ampie capacità di elaborare dati con funzioni di
ordinamento e di ricerca dei dati stessi. Ciò consente
di estrarre e/o filtrare le informazioni effettivamente
significative da spedire ai client di livello superiore,
dotati di funzionalità ERP, MES e PLM. Tutte queste
comunicazioni possono svolgersi, anche in modalità
wireless, tramite i protocolliTCP/IP, FTP, ModbusTCP
e con il supporto delle funzioni OPC UA server (lato
host) e web server (lato controller).
I controllori della Famiglia Power sono utilizzati con
successo in applicazioni di robotica, pallettizzazione,
lavorazione CNC ad asportazione di truciolo a tre/
cinque assi, taglio termico, laser e waterjet in 2D/3D,
taglio al volo o da fermo di materiali plastici, legno,
metallo, lamiera, taglio sagomato di vetro e marmo,
lucidatura e finitura di superfici piane o curve, packa-
ging, cucitura industriale, oltre che in una miriade di
applicazioni di vario tipo.
Tex Computer è in grado di fornire ai propri clienti
soluzioni di automazione complete, comprensive sia
di hardware sia di software, basate sia su materiale
già in produzione, sia su materiale che richieda una
progettazione completamente ex-novo, aderente alle
specifiche esigenze del cliente.
Tex Computer è un’azienda ad alta tecnologia ope-
rante nel settore dell’automazione industriale, foca-
lizzata principalmente nella produzione di PAC (Pro-
grammable Automation Controller) per applicazioni
in sistemi di meccatronica e motion control.
L’azienda, che è sorta nel 1985 su iniziativa della
società FOM Industries, un’importante realtà indu-
striale di Cattolica (RN), ai primi posti a livello eu-
ropeo nella produzione di macchine e sistemi per la
lavorazione dell’alluminio, oggi annovera oltre 30
addetti dislocati nelle tre sedi operative di Cattolica,
Faenza (RA) e Legnano (MI).
I PAC della famiglia Power sono particolarmente
adatti a equipaggiare macchine destinate a essere
integrate nei sistemi cyber-fisici di tipo Industry 4.0
in quanto, essendo stati progettati in modo ‘secure
by design’, sono assolutamente inattaccabili dai vi-
rus informatici.
Tutti i controllori di Tex Computer, infatti, sono
equipaggiati non con microprocessori derivati da
tecnologie commerciali, facilmente attaccabili da
virus e malware quali WannaCry, Petya, Spectre o
Meltdown, bensì da microprocessori industriali di
tipo Risc (Reduced instruction set computer), ov-
vero dotati di un sistema operativo ‘realtime mul-
titasking’ proprietario con compilatore on board. Il
sistema operativo governa efficacemente i quattro
aspetti fondamentali che caratterizzano la moderna
automazione:
–
il PLC
(Programmable Logic Controller), che si
occupa principalmente della gestione degli I/O di-
gitali e analogici, della movimentazione non inter-
polata degli assi, della supervisione dell’interfaccia
operatore e della comunicazione verso altri dispo-
sitivi di automazione collegabili
via Canopen, Modbus o Ethercat;
–
l’HMI
(Human Machine Interface),
che mette a disposizione del pro-
grammatore dei sofisticati oggetti
grafici parametrizzabili, per creare
rapidamente pagine di interfaccia
operatore con tasti touch-screen,
barre per la visualizzazione grafica
di variabili, animazioni di icone,
strutture tabellari per l’introduzione
di dati o la visualizzazione degli al-
larmi ecc.;
–
l’MC/CNC
(motion controller/
CNC) per gestire il movimento co-
Tex Computer Srl
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