APRILE 2016
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MESSAGGIO PROMOZIONALE
ITALIA
La divisione Motion Control e Trasmis-
sioni è specializzata nel supporto all’inte-
grazione di componenti per l’automazione
industriale. Homberger è sempre al fianco
dei clienti nella realizzazione dei loro pro-
getti. Le competenze aziendali partono
dalla conoscenza approfondita dei prodotti
trattati e mettono a disposizione le proprie
risorse affiancando i clienti in ogni fase
del processo, dal dimensionamento certi-
ficato del singolo componente alla verifica
dell’integrazione, fino al supporto per la
messa in servizio. Gli incaricati Homberger
raccolgono le esigenze e i dati necessari
per eseguire i dimensionamenti dei com-
ponenti. Un esempio pratico del nostro
lavoro è rappresentato dal banco prove a
fatica, secondo la normativa ISO 3315:2015,
realizzato in collaborazione con la società
CA.GI.Automazione Industriale di Besozzo
in provincia di Varese
(www.cagi.biz).
Il banco ha come obiettivo primario, l’applicazione di
cicli di lavoro a fatica, con regimi di ripetibilità con-
trollati e liberamente definibili
dall’operatore, volti a de-
terminare l’affidabilità e
la durata del prodotto
finito o per aiutare
il progettista nella definizione dei miglioramenti ne-
cessari durante le fasi di sviluppo di un prototipo.
Valutando le specifiche tecniche del banco è stato
deciso di utilizzare la tecnologia Direct Drive elimi-
nando organi meccanici intermedi quali riduttori o
giunti. Il banco così realizzato presenta un accoppia-
mento diretto tra il rotore e il trasduttore di coppia
che garantisce ripetibilità di processo, frequenza di
lavoro indipendente da limiti meccanici, assenza di
manutenzione.
Nel dettaglio è stato realizzato un sistema composto
da un motore Torque MK-CI 360-50 della Technai, pi-
lotato da un servo azionamento ARS 2310 Metronix, e
un encoder DHO5 della Beisensors come retroazione
del sistema. Il motore è stato dimensionato per poter
operare in condizione di raffreddamento in aria (con-
vezione/forzata) sfruttando il sovraccarico del motore
per il raggiungimento dei target di sforzo necessari
alle diverse tipologie di prove. Il servo azionamento
permette di seguire in modo reattivo i comandi del
supervisore grazie all’ingresso analogico a 16 bit e
allo stesso tempo trasmette via CAN le informazioni
aggiuntive per la mappatura della prova. L’encoder
incrementale Sin-Cos 1 Vpp garantisce la precisione
di posizionamento e il controllo del motore a elevato
numero di poli (in questo caso 66).
Homberger SpA
Divisione Motion Control
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