SPS_ITALIA_2016

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APRILE 2016 44 MESSAGGIO PROMOZIONALE
ITALIA
Implementazione facile e veloce
di ‘Macchina di Imbottigliamento’
Gli strumenti di progettazione intelligenti di Elmo,
il controllo del moto avanzato, servoassi perfetta-
mente sintonizzati, e una rete Ethercat efficiente
consentono la rapida progettazione di macchine di
imbottigliamento e tappatura di alta precisione e ad
alta velocità. Elmo fornisce prestazioni di qualità di
alto livello per l’industria nel settore di macchine
per etichettatura e tappatura con velocità di linea
di più di 60 K etichette all’ora. Il funzionamento
in macchine a velocità estremamente elevate e la
possibilità di ottenere un’etichettatura di alta pre-
cisione con pochissimi errori, pongono Elmo nella
posizione d’importante fornitore di soluzioni nel
settore delle macchine per etichettatura e tappa-
tura. Le difficoltà che comportano il funzionamento
di più di 60 motori/drive integrati come soluzione
su una piattaforma che ruota a velocità estrema-
mente elevata, e il trasferimento di comunicazione
Ethercat ad alta potenza e ad alta velocità attra-
verso slip-ring, sono implementate velocemente
ed efficientemente solo con le soluzioni intelligenti
e gli strumenti avanzati di Elmo.
Descrizione generale
La realizzazione di una macchina per etichetta-
tura (o tappatura) veloce di bottiglie richiede un
grande impegno per la progettazione e l’esecu-
zione di movimenti di camme elettroniche com-
plessi e dinamici. Questi richie-
dono di affrontare manipolatori
veloci usando un controllo rapido,
sofisticato e complesso di mecca-
nismi di rotazione, con dozzine di
motori e drive che funzionano in
un ambiente avverso, vibrante e
a elevata umidità. Inoltre, c’è la
necessità di trasmettere una co-
municazione sensibile, veloce,
deterministica e di ‘integrità del
segnale’ per mezzo dello slip-ring.
Questo può richiedere un tempo
considerevole, molte settimane di
lavoro intensivo, richiedendo una
competenza ad alto livello insieme a una conside-
revole esperienza. Il controllo del moto avanzato
offerto da Elmo semplifica e facilita estremamente
il processo di implementazione al livello di inge-
gneria ordinaria (senza bisogno di esperti) e ab-
brevia la progettazione del controllo del moto e
l’azionamento a meno di tre giorni.
Punti salienti della soluzione
Sessanta assi ubicati su una piattaforma rotante
sono usati per un’etichettatura e tappatura di botti-
glie ad alta velocità. Le bottiglie sono inserite auto-
maticamente nella macchina e trasferite alla piatta-
forma rotante. La piattaforma rotante consiste di 60
elementi Duet di Elmo, potenti e a basso impatto,
una soluzione avanzata integrata di drive/motore. I
potenti servo drive Gold Whistle, ultra-piccoli, molto
efficienti e molto robusti, sono integrati all’interno
dei motori. Questo semplifica in modo significativo
la giostra rotante, risparmia spazio e peso considere-
voli, limita il cablaggio ai soli cavi di comunicazione
CC bus più Ethercat, e ‘restringe’ il quadro elettrico.
Questo ‘non-cablaggio’ riduce l’interferenza elettro-
magnetica indotta e migliora l’immunità a disturbi.
La ricchezza delle funzioni e degli strumenti di EASII
consentono una sintonizzazione dei drive e l’otti-
mizzazione del loro servo azionamento per fornire
le velocità più elevate, precisione e accuratezza. Il
Servo Controllo avanzato di Easii incorpora capacità
per potenziare al massimo l’ottimizzazione delle pre-
stazioni servo di ogni motore e meccanismo.
Quattro telecamere ad alta velocità sono sistemate nella
parte fissa della macchina. Quando le bottiglie passano
attraverso una telecamera, viene scattata un’immagine
e trasferita a un computer host. Il computer host ela-
bora i dati dell’immagine e calcola la posizione esatta
dell’etichetta usando un algoritmo di elaborazione d’im-
magine. La rotazione della bottiglia è controllata dal
Maestro, il controllore multi-asse di Elmo, che imposta
la posizione dell’etichettatura di destinazione iniziale
e attende che l’Ecam inizi a eseguire l’operazione. Il
Maestro è un controllore multi-asse di prim’ordine, che
esegue con precisione il complesso scenario del moto.
La funzione dell’Ecam eseguita sul Maestro è una delle
funzioni chiave usate nell’azionamento di questa mac-
china. Il Maestro e il software EASII consentono elevati
livelli di interpolazione per traiettorie di moto fluido con
un numero minimo di punti di Ecam. Consente calcoli di
tabella dinamici e veloci, esecuzione, cambio di tabella,
costruzione topologica a gerarchia multipla, sincroniz-
zazione di assi virtuali e molte caratteristiche avanzate
collegate che semplificano e accelerano il processo di
implementazione. Lo strumento avanzato Ecam Elmo
Application Studio - Easii, unito alle Embl di Elmo - le
Elmo’s Motion Block Libraries, consentono una proget-
tazione molto semplice e veloce e un test preciso delle
traiettorie dell’Ecam per rendere operativa la macchina
in pochi giorni. Gli Embl sono integrativi dell’imposta-
zione degli strumenti avanzati di Easii. Elmo ha svilup-
pato numerosi Embl che semplificano il processo dello
sviluppo della macchina. Con gli strumenti giusti Elmo
accompagna il cliente attraverso tutto il processo di im-
plementazione in modo semplice, veloce e intelligente,
assicurando il ‘time to market’ più veloce con risorse
ingegneristiche minime.
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