SPS_ITALIA_2015

24 / 182

MESSAGGIO PROMOZIONALE
XTS: nuovi moduli motore per una
produzione altamente flessibile
I motori lineari con un raggio di 22,5° estendono le possi-
bilità di applicazione.
Con nuovi moduli motore, l’eXtended Transport System
(XTS) diventa notevolmente più flessibile. I moduli mo-
tore diritti e curvi
(180°) vengono
completati con
nuove varianti
con un raggio
di 22,5°. In que-
sto modo sono
possibili nuove
geometrie come
cerchi completi,
con rotore sul
lato esterno o
interno, oppure
quadrati con an-
goli arrotondati.
La gamma di
applicazioni può
essere ulterior-
mente ampliata
con la possibilità
di suddividere il
percorso in tratti individuali, mediante una tabella di in-
dicizzazione elementi. Il sistema di trasporto lineare XTS
è costituito da moduli motore lineari con un’elettronica di
potenza e sensore di movimento integrati, da 1 fino a n Mo-
ver senza fili e altrettante guide di trasporto meccaniche.
Con questi pochi elementi sono realizzabili le più svariate
applicazioni, geometrie, lunghezze e raggi. I moduli motore
AT2020-0250 (+22,5°, rotore esterno) e AT2025-0250 (-22,5°,
rotore interno) espandono le possibili traiettorie del si-
stema XTS. Grazie alla combinazione di diversi moduli line-
ari e curvi è possibile realizzare percorsi che ben si adattano
alle esigenze del cliente. Anche per i nuovi moduli motore
sono disponibili binari guida per il corretto collegamento.
Il sistema XTS offre la possibilità di cambiare i prodotti e i
formati, nonché lavorare su piccoli lotti in tempi brevissimi
senza dover intervenire sulla meccanica. In questo modo
sistemi meccanici complessi e costosi vengono sostituiti da
funzionalità software avanzate.
Con i nuovi moduli motore sono realizzabili ulteriori campi
di applicazione:
• cerchio completo sui quali il Mover è situato sul bordo
esterno
• cerchio completo sui quali il Mover è situato sul bordo
interno
• poligoni, segmenti circolari collegati da sezioni rettilinee
• percorsi con tratti a S o gradino
• rettangoli smussati di dimensioni arbitrarie
Questo significa che i campi di applicazione del
sistema meccatronico XTS vengono notevol-
mente ampliati sia per quanto riguarda l’appli-
cazione sia per soddisfare requisiti di spazio.
Motion control: AX8000, il nuovo
servosistema multi-asse ad
elevate prestazioni
L’AX8000 è concepito come drive motore
adatto a soddisfare elevati requisiti relativi alla
velocità e precisione del controllo nonché a un
utilizzo ottimale dello spazio. Il sistema multi-
asse ha un design modulare e prevede diversi
moduli di alimentazione, ad asse singolo, dop-
pio e un modulo condensatore. Con un’altezza
di soli 223 mm e una larghezza di 60 o 90 mm, i singoli
moduli, e quindi l’intero sistema multi-asse, sono molto
compatti, il che favorisce un uso efficiente dello spazio,
risultando quindi economica per l’istallazione in quadri
elettrici e impianti.
La rapida e semplice istallazione dei componenti consente
un’ulteriore riduzione dei costi. L’azionamento compatto
AX8000 basato su Ethercat combina la potente tecnologia
Fpga con processori multi-core ARM. Gli algoritmi di con-
trollo basati su Fpga con una tecnologia di controllo della
corrente multicanale consentono tempi di scansione e di
reazione inferiori a 1 µs nel controllo in corrente e tempi
ciclo del controllo in velocità, a seconda della frequenza di
commutazione configurata, a partire da 16 µs. Il tempo ciclo
minimo Ethercat è pari a 62,5 µs.
Questo significa che, grazie a questo nuovo sistema
Beckhoff, è possibile raggiungere un controllo altamente
rapido e preciso a elevate prestazioni, che si traduce in tra-
iettorie e risultati di lavorazione più precisi. Sono disponi-
bili moduli di alimentazione in due varianti, da 60 e 90 mm,
per i diversi voltaggi presenti a livello mondiale: 100–230
Vc.a. con 20 o 40 A per l’Asia e l’America, 400–480 Vc.a. con
20 o 40 A per l’Europa e il Nord America, tutti dotati di filtri,
e resistenza di frenata, il che significa che non è necessario
integrarli esternamente.
Per realizzare le configurazioni di assi desiderate, sono
disponibili sia un modulo monoasse con una corrente no-
minale di 8 A, sia un modulo a doppio asse di pari larghezza
con una corrente nominale 2 x 6 A e infine c’è il modulo
monoasse da 90 mm con una corrente nominale di 18 A.
Come sistema di collegamento sia per il feedback sia per
il comando viene impiegata la soluzione monocavo OCT
(One Cable Technology) ottimizzata per la serie di servo-
motori AM8000. Il sistema offre quattro ingressi digitali
per ogni asse, di cui due preconfigurati per funzioni safety
on-board. Il sistema runtime TwinCAT integrato mette a
disposizione moduli software adatti per il controllo diretto
di velocità e posizione.
La programmazione da parte del cliente può essere realiz-
zata sia in IEC 61131, sia in C++ e sia in Matlab/Simulink. Ul-
teriori tools possono essere usati per la diagnostica, come
ad esempio il Twincat Scope e la relativa ottimizzazione che
fa uso dei diagrammi di Bode.
Beckhoff Automation Srl
Via L. Manara, 2
20812 Limbiate (MB)
Tel. +39 02 9945311
Fax +39 02 99682082
APRILE 2015 24
Il nuovo drive modulare multi-asse AX8000 ha dimensioni ridotte
per un’ottimale installazione nel quadro elettrico, e gestisce
tempi ciclo ridotti e processi di posizionamento e lavorazione ad
alta precisione.Inoltre è di facile installazione e messa in servi-
zio, grazie al collegamento rapido dei moduli asse, all’OCT (one
cable technology) e la presenza integrata della safety e dei filtri
di alimentazione
L’eXtended Transport System viene completato con motori lineari da 22,5°. In
questo modo le possibilità d’impiego vengono estese ad es. con traiettorie a
gradini per la cernita di prodotti