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APRILE2014
Speciale
SPS
Robox
RoboxSpA
ViaSempione, 82
28053CastellettoS.Ticino (NO)
Tel. +390331922086
Fax+390331923262
Una vocazione innata per il motion control e un impegno co-
stante nello sviluppo di soluzioni innovative hanno portato
Robox a giocare un ruolo di primo piano nel settore del con-
trollo e della meccatronica. Robox, situata sulle sponde del
LagoMaggiore, progetta e produce controlli asse, linguaggi
diprogrammazione, ambientidi sviluppoper ilmotioncontrol
e la robotica. I controlli Robox possono eseguire qualunque
applicazione, grazie ad architetture modulari, stand alone o
integrabili all’interno dei
più conosciuti azionamenti
brushless. Comunicano con
il mondo esterno attraver-
so i principali protocolli di
comunicazione industriale
e bus di campo (Ethercat,
Canopen, OPC server, Acti-
veX,TCP, UDP,Tftp, Profinet
Device, Ethernet/IP, DF1) Le
comunicazioni verso siste-
mi gestionali centrali sono
supportate con collegamen-
ti Ethernet TCP/IP. Robox fornisce un OPC server ideale per
interfacciamenti rilassati dal puntodi vista temporale, e degli
ActiveX per interfacciamenti ad alte prestazioni temporali.
Robox vuole lasciare il costruttore di macchine automatiche
libero di scegliere la soluzionemigliore in relazione all’appli-
cazioneeffettiva, siaessadimotion control o robotica.
CONTROLLODELMOVIMENTO
Motion controller ad architettura compatta μRMC2 e μRMC3:
caratterizzati entrambi da grande connettività, prevedono
porte Ethernet, Canbus, RS232. Sono in grado di pilotare in
Ethercat o Canopen fino a 32 assi e di comunicare inTCP/IP,
Profinet,Profibus,Devicenet,Ethernet IP.μRMC2utilizza ilpro-
cessore Freescale Power PCMPC5200. μRMC3 utilizza il mi-
croprocessoreFreescalePowerPCP2020 (1,2GHz-Dual Core).
Motioncontroller adarchitetturamodulareRbxm: è lapiù lon-
gevadelle lineedi prodottoRoboxma sempre estremamente
giovanegrazieallacontinuaevoluzionedellacomponentistica
utilizzata sulle sue schede. ÈpossibileutilizzareCPUdotatedi
processore Power PC a 400MHz e CPU dotate di processore
P2020, sopra citato, a 1,2 GHz. Sono disponibili tutti i cana-
li di comunicazione caratteristici dei controlli ad architettura
compatta con in più la disponibilità del bus di campo Sercos
II per il pilotaggiodi azionamenti. L’ampiadotazionedi schede
permette di approcciare qualunque problema di automazio-
ne. Azionamento integrato Spimd20, progettato per essere
installato direttamente sui motori brushless. Lo shuttle drive
Spimd20, ha leseguenti principali caratteristiche: èalimentato
inDC fino a 800V, può erogare fino a 2 kW con temperatura
di funzionamento fino a 100 °C ed è interfacciato al mondo
tramite Ethernet realtime e Canopen, è dotato di hardware
torque-off. Èunveroepropriomattonedell’automazionefles-
sibile. Nella gamma dei prodotti Robox è stato recentemente
inserito il ‘nearby’ RID20 (Robox IntegratedDrive). Si tratta di
un ‘fratello’ di Spimd20 concepitoper l’installazione nelle im-
mediatevicinanzedelmotore.
È comunque nei linguaggi di programmazione e nel relativo
ambientedi sviluppo lachiavedel successoRoboxnelmotion
control. Lamolteplicitàdi linguaggi di programmazione (testo
strutturato, ladder, objectblock inC++) esoprattutto la ricchez-
za delle libreriemotion/robotica permettono di affrontare ve-
locemente qualunque problematica. Sonodisponibilimodelli
matematici per una varietà di robot, function block per la ge-
stione delle ganasce e del filmdelle flow-pack, functionblock
per lagestionedegli ordinatori verticali eorizzontali, function
blockper lagestionedei tappeti di sincronizzazioneecc.
Il programmatore utilizzerà i linguaggi più indicati per la pro-
blematica di interesse. La suite di programmazione Robox
RDEpermettedi scrivere il software, correggerloesoprattutto,
graziealle sue risorse (shell di comunicazione, finestredimo-
nitor e oscilloscopio, pannelli di I/O, CAD per la simulazione
dellemacchine) permette di simulare il comportamento delle
macchine che si andranno a controllare. Il softwarista potrà
effettuare un debug in modo pressoché completo della sua
applicazioneminimizzando i tempi e i rischi del collaudofinale
sullamacchina.Tutti i linguaggi sopra descritti possono ‘gira-
re’ contemporaneamente grazie alle prestazioni del sistema
operativo hard realtime Robox RTE, sistema operativo mul-
titasking caratterizzato da una grande efficienza temporale. È
questa efficienza temporale che rende possibile il massimo
livello di sfruttamento delle potenzialità intrinseche del pro-
cessore impiegato. Ladiagnostica remotata èun altro capito-
lo da sempre oggetto dell’attenzione Robox. Essa può essere
realizzata mediante connessione telefonica, modem e, sem-
prepiù frequentemente,mediante reteo Internet.
Con tali mezzi, oltre a poter aggiornare software su apparec-
chiature lontane, è possibile esaminare il comportamentodei
controlli asse in remoto e soprattutto il comportamento delle
macchine da essi controllate, fornendo un poderoso aiuto al
personale di manutenzione in loco o, sovente, sostituendosi
a esso. Per quanto riguarda il futuro, l’attività Robox è con-
centrata nello sviluppo di nuovi e più potenti controlli asse.
Controlli asse più potenti permettono migliori controlli di
traiettoria, possibilitàdi eseguire trasformazioni di coordinate
sempre più impegnative, migliori capacità di comunicazione
verso ilmondo, possibilitàdi utilizzodi strumenti di program-
mazione semprepiùadalto livello.
Grandi sforzi di sviluppo sono e saranno rivolti verso l’im-
plementazione dei bus Ethernet realtime sia master, per le
apparecchiature Robox, sia slave per conto dei nostri clienti
costruttori di azionamenti. Parallelamente si continua a lavo-
rare sui differenti linguaggi di programmazione e sui relativi
ambienti per pemettere il migliore sfruttamento delle nuove
potenzialità.
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MESSAGGIOPROMOZIONALE
