Speciale
SPS
scompaiono tutte le vibrazioni, risonanze e rumori tipici dei motori
stepper pilotati inmaniera tradizionale. La cosa veramente innovati-
vaèchequesto tipodi azionamenti può lavorareanche incontrollodi
coppia come un brushless. La struttura di controllo è retro-azionata
con encoder e garantisce prestazioni simili a quelle di un servomo-
torebrushlesssenzaperdere i vantaggi intriseci delmotorestepper.
Caratteristiche principali della soluzione sono: corrente/coppia in
funzionedella realenecessità del carico all’asse; ottimizzazionedel-
la coppia a tutte le velocità; risoluzioneprogrammabilefino a50.000
passi/giro; elevata
rigidità a rotore fer-
mo in assenza di
oscillazioni; coppia
elevata; elevata sta-
bilità anche in pre-
senza di variazioni
di carico; riduzione
di consumo energe-
tico; compattezza;
alimentazione
24
Vc.c.. Il sistema è disponibile conmotorizzazioni dalla flangiaNema
08 (20 mm di lato flangia) e fino alla flangia Nema 24 (60 mm di
lato flangia). Per ogni flangia sono disponibili opzioni quali freno di
stazionamento a24Vc.c. e riduttoreepicicloidale agioco ridotto con
rapporto di riduzione fino a 1:50. Possono trarre particolare vantag-
gioda questa soluzione i sistemi di svolgitura e avvolgitura a tensio-
ne costante, i cinematismi da controllare a forza costante (torque
mode) e nastri trasportatori, pick & place ecc. Il sistema Fastech
S-Servo è un’alternativa ai comuni servosistemi riducendo contem-
poraneamente complessità e costi.
GIMATIC
Sensibile ai temi legati al risparmioenergetico, Gimatic ha focalizza-
to le sue risorse sullo studiodi sistemi di presa efficienti eflessibili.
Si trattadi sistemi chevannooltre l’energiapneumaticaechehanno
permesso di sviluppare una pinza elettrica plug& play brevettata. Il
risparmioenergeticoè resomassimodal fatto che la pinza non con-
sumaenergiamentre legriffesono ferme, poiché ilmotoreèspento
e il sistema di riduzione irreversibile garantisce la tenuta pezzo al
massimo della forza. Il tutto è integrato in un corpo pinza compatto
(54x43x25mm) e leggero (146g), cheutilizzamateriali leggeri come
lafibradi carboniousataper il sistemadi riduzionee resistenti come
l’acciaio inox di cui sono fatte le griffe aT autocentranti.
Lanuovapinzaelettricaaduegriffeèsemplicedausaregrazieal fat-
to che l’attuatore elettrico non necessita di alcuna programmazione
e che il circuito è stato integrato all’interno del corpo pinza. Ciò ren-
depossibileun semplicepilotaggio
a mezzo contatto on/off; inoltre, il
prodotto è compatibile con le usci-
te del PLC, le quali, invece di com-
mutare la valvola, controllano la
pinza. L’attuatore si presenta nella
taglia più piccola con una forza no-
minaledi 60Nperunacorsadi 6mm
eun tempodi attuazionedi 0,2s, che
gli permette di raggiungere i 60 pick
al minuto (con una frequenza di ciclo
paria1Hz). Il collegamentoelettrico
in bassa tensione 24 Vc.c. è reso
ottimale dall’utilizzo del connettore
standardM8 3 pin con ghiera me-
tallica, chegarantisceunabuona tenuta inogni condizionedi utilizzo.
La pinzaMppm, garantita per 10milioni di cicli senza manutenzio-
ne, si presenta con un layout d’interfaccia versatile e compatibile
con i futuri sviluppi meccatronici di Gimatic. Conforme alleDirettive
Europee (CE), ha un packaging realizzato in linea con le vigenti Di-
rettiveAmbientali di smaltimento. L’assiemesi presentacompattoe
ben sigillato (IP54) tantoda aver ottenuto la certificazione in camera
bianca ISO04 presso l’Istituto Fraunhofer (IPA test).
