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APRILE 2012
un’ampia varietà di macchine, dalle più semplici alle
più complesse, dov’è prevista l’integrazione di robot,
il tutto con un’unica CPU.
KeMotion include le cinematiche dei robot più co-
muni e permette all’operatore una programmazione
intuitiva con istruzioni di movimento e processo. Da
PLC, su base CoDeSys, avvengono la programmazio-
ne (con funzioni PLCopen e librerie in IEC e C/C++) e
la configurazione del sistema. Keba fornisce anche
un’integrazione pronta all’uso e di facile utilizzo con
sistemi di visione e CPU di sicurezza. Inoltre, le fun-
zionalità di base consentono la rapida progettazione
della visualizzazione HMI; è disponibile un pacchetto
per la palettizzazione di alto livello e una tecnologia
per il tracking con configurazione guidata. La fun-
zionalità multi-robot, ovvero la movimentazione e
gestione di più robot attivi nella stessa linea, è già
realtà con tanto di monitoraggio di aree di lavoro ri-
spetto a diversi punti critici del robot, nonché della
gestione intelligente del percorso nelle aree condi-
vise. In particolare, quest’ultimo sviluppo è nato in
seguito alle problematiche rilevate nel settore del
packaging e comporta, oltre a una maggiore efficien-
za meccanica, un risparmio energetico che arriva al
10%. Infine, Keba presenta anche i pannelli operato-
re mobili KeTop T20 e T55, già integrati nel sistema
KeMotion e disponibili anche come prodotti singoli,
e un nuovo prototipo di pannello operatore fisso
multi-touch, con speciali soluzioni industriali per il
feedback tattile, indispensabile nelle applicazioni
in cui l’operatore necessita di utilizzare il pannello
senza poterlo guardare.
KÜBLER
Kübler ha sviluppato
una soluzione relativa al
montaggio di encoder as-
soluti monogiro su motori
gearless che offre indubbi
vantaggi rispetto alle so-
luzioni tradizionali e risulta rapido grazie all’inno-
vativo sistema di antirotazione. Il pulsante di ‘Set’
permette un rapido start-up della macchina; l’inter-
faccia Biss per encoder assoluti offre possibilità di
comunicare con un protocollo aperto e include una
traccia incrementale aggiuntiva sin-cos. La soluzio-
ne offre ai costruttori di motori gearless nel setto-
re ascensoristico la possibilità di ridurre i tempi di
montaggio e applicazione dell’encoder. Il montaggio
risulta semplice utilizzando un ‘bicchiere’ che assicu-
ra un’elevata precisione e un accoppiamento diretto
sull’albero motore. Il serraggio dell’albero encoder
viene poi garantito da una vite posteriore montata
sull’encoder. Caratteristiche quali singolo giro con
risoluzione fino a 17 bit con interfaccia Biss-C o SSI,
optional settaggio punto zero tramite tasto esterno
per start up facilitato, traccia incrementale sin-cos
2.048 impulsi giro, rapido montaggio con sistema
antirotazione, uscita cavo tangenziale per ottimizza-
re la connessione rendono il prodotto efficiente e di
facile utilizzo. Inoltre, Sendix assoluto 5873 permette
di avere un sistema diretto di feedback della velocità.
L’interfaccia Biss-C (bidirezionale/seriale/sincrona)
è basata su un protocollo digitale rapido (realtime),
seriale e sicuro che permette la comunicazione tra il
driver e il sensore del motore. Il protocollo Biss è sta-
to realizzato per applicazioni industriali che richiedo-
no un’alta velocità di trasmissione (CRC), flessibilità
e minimizzazione dei tempi e dei costi d’installazione.
LAUMAS
Tlbprofi è un trasmettitore/indicatore di peso ‘made
in Italy’ realizzato da Laumas. Grazie all’impiego di
componenti di ultima generazione le pesate sono ra-
pide e accurate. Dotato di sofisticati filtri analogici e
digitali, Tlbprofi ha una porta Profibus DP integrata e
si può facilmente inserire in una rete Profibus DP per
applicazioni di pesatura automatica e non automati-
ca. Può essere usato in
alternativa al modulo
di pesatura Siwarex,
in tutte le applicazioni
dove viene impiegato
un PLC Siemens serie
Simatic S7. Tlbprofi è
un dispositivo slave
Profibus DP modulare, ciò consente al programma-
tore del PLC di configurare solo i moduli di cui ha
effettivamente bisogno. Le variabili di cui dispone lo
strumento possono essere lette e scritte direttamen-
te su variabili della periferia Profibus DP, PE o PI. Gra-
zie alla forma compatta (22 mm di larghezza), diverse
unità Tlbprofi possono essere installate su un’unica
barra Omega/DIN. Il prodotto dispone di display e 4
tasti integrati, così da rendere agevoli per l’installa-
tore le operazioni di programmazione, configurazio-
ne, test e verifica dei parametri relativi al sistema di
pesatura ed è equipaggiato con 2 ingressi e 3 uscite
digitali a relè integrati, che possono essere letti e
scritti da un PLC Siemens Simatic S7, in modo da re-
alizzare una piccola unità di I/O. In aggiunta a queste
funzioni è disponibile una porta RS485 Modbus RTU
configurabile. Tlbprofi è omologato CE-M in confor-
mità alla direttiva europea 2009/23/EC, alla Norma
europea EN45501:1998 e alla raccomandazione in-
ternazionale Oiml R76:2006. La memoria (opzionale)
è in grado di memorizzare fino a 85.000 pesate, per
realizzare un sistema di tracciabilità delle pesate
idoneo per uso legale in rapporto con terzi.
LENZE
Il servoinverter i700 svilup-
pato da Lenze per applica-
zioni multiasse semplifica
il montaggio, la messa in
servizio e le attività d’inge-
gnerizzazione. I doppi assi
assicurano volumi d’ingom-
bro minimi e il controllo
motore dinamico consente
di estenderne il campo di
applicazione. Grazie a tool software intuitivi e a
un’interfaccia di engineering centralizzata, i700 può
essere facilmente integrato in architetture di auto-
mazione Ethercat. In combinazione con il controller
3200 C costituisce il nucleo del sistema di automa-
zione Lenze per macchine con controllo di movimento
centralizzato.
Il servoinverter Lenze è disponibile in moduli a 1 e 2
assi per la gamma di potenza da 0,37 a 15 kW con
relativi moduli di alimentazione. Un punto di forza
del prodotto è la semplicità di cablaggio grazie ai
connettori a innesto. I moduli di alimentazione non
necessitano di alcun filtro, né di fusibili DC e vengo-
no forniti già dotati di chopper di frenatura. L’inter-
connessione DC bus tra dispositivi i700 è realizzata
senza cavi, tramite un sistema di guide assemblato
mediante la rotazione di apposite staffe. Il sevoinver-
ter è stato progettato per essere configurato tramite
una sola interfaccia. Il download automatico di para-
metri e firmware, così come le funzioni di auto-tuning
per una rapida messa in servizio semplificano le at-
tività di engineering. Inoltre, i700 supporta tutte le
tipologie di motori, dal trifase standard ai servomo-
tori sincroni. Con un tempo basso di ciclo (250 µs nel
controllo di posizione) e una risoluzione dei segnali a
32 bit, a cui si aggiunge una capacità di sovraccarico
del 200%, è idoneo ad applicazioni multiasse di alta
precisione e dinamica elevata. Il prodotto è disponi-
bile con tutti i più comuni sistemi di raffreddamento e
montaggio (cold plate, push-through e a incasso). Le
funzionalità di sicurezza integrate agevolano la fase
di engineering; la funzione ‘Safe Torque Off’ (STO) è
inclusa come standard, mentre per realizzare confi-
gurazioni di sicurezza più avanzate sarà presto dispo-
nibile una variante con funzioni SS1, SS2, SOS, SLS,
SDI, SLI, in grado di raggiungere il livello di sicurezza
SIL3, PL e tramite Ethercat (FSoE).
LIKA ELECTRONIC
In sintonia con la crescente diffusione delle reti e dei
protocolli di comunicazione nei sistemi di automazio-
ne industriale, Lika Electronic ha ampliato la gamma
di prodotti che supportano le più diffuse tecnologie
fieldbus. Gli encoder
ottici ad alta riso-
luzione della serie
Hx58 implementano
i più diffusi protocolli
bus: Profibus DP, Ca-
nopen, Canopen Lift,
Devicenet ed Ether-
cat. Offrono flessibi-
lità e connettività semplificata, che si traducono in
ulteriori funzionalità (programmazione e diagnostica)
e ridotti costi di messa in servizio. Disponibili in ver-
sione monogiro e multigiro, con albero cavo o spor-
gente, vantano risoluzioni fino a 30 bit e una custodia
robusta (IP65). Il modello Hx58 FB integra nello stes-
so encoder i bus Profibus, Canopen Lift e Devicenet.
L’encoder Hx58 EC si impone con protocollo Ethercat
conforme alle specifiche ETG.1000: fino a 65.535
nodi per segmento, baud rate fino a 100 Mbps full
duplex; scambio dati realtime con tempi di ciclo di
soli 62 µs, implementazione protocolli CoE (Canopen
over Ethercat), FoE (per aggiornamento firmware) ed
Ethercat State Machine. Anche le unità di posizio-
namento RD1A si integrano in ambienti bus grazie
ai protocolli Profibus DP, Canopen DS301 e Modbus
RTU, anche con porta di servizio seriale RS232 per
la programmazione semplificata e/o il debug. Ver-
satili e compatte, le unità RD1A vantano un motore
brushless Bldc di 31 W di potenza con coppia nomi-