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stazioni di montaggio e controllo
consecutive, comprendenti dispo-
sitivi pneumatici di gestione, di-
spositivi robotizzati e azionamenti
fino a 16 assi. Dal punto di vista
della tecnica di sicurezza entrambi
gli impianti sono dotati di pulsanti
di arresto di emergenza, portelle di
protezione, ripari mobili, sensori
Psen per il controllo della posi-
zione e dei movimenti pericolosi
dei dispositivi di alimentazione.
Sono state implementate inoltre
soluzioni di sicurezza per circuiti
di retroazione di impianti laser e a
elio e per la disattivazione degli azionamenti. In
questo caso vengono utilizzati sistemi esterni
per il controllo degli impianti e delle relative
funzioni. Questi sistemi esterni, tramite l’unità
di elaborazione centrale, sono collegati a entrambi i PLC di controllo
principali di tipo PSSuniversal via Profibus DP.
La sicurezza è gestita attraverso il protocollo realtime Ethernet Sa-
fetynet p, che collega i tre nodi remoti I/O installati su entrambi
gli impianti. Tramite Safetynet p è possibile trasmettere dati sia
failsafe sia standard. Sia i PLC, sia i nodi remoti I/O sono dotati
di moduli I/O failsafe e standard che possono essere controllati e
letti mediante Profibus DP. I sistemi di controllo PSSuniversal PLC
sono controllori di sicurezza programmabili nei linguaggi aderenti
allo standard EN/IEC61131-3 per funzioni standard e di sicurezza.
Attualmente sono disponibili i linguaggi PAS IL (Instruction List) e
PAS STL (Structured Text); in futuro saranno disponibili altri lin-
guaggi aderenti allo standard. Gli editor sono già integrati nella
piattaforma software PAS4000 a garanzia di una gestione omoge-
nea e semplice. È inoltre possibile combinare i linguaggi aderenti
allo standard IEC e l’editor di programmi PASmulti.
Pilz
Aumentando il livello di
complessità degli impianti ATS ha
deciso di affidarsi a PSS 4000 di
Pilz
Il sistema PSS 4000 integra funzioni standard e di sicurezza