Basic HTML Version
MAGGIO 2012
FIELDBUS & NETWORKS
16
Fieldbus & Networks
deterministica” aggiunge Ronchi. I diversi master di terra, dotati di una
CPU Siemens serie 319F-3 PN/DP, sono equipaggiati di porte Profinet e
Profibus, mentre tutti i Doffer dispongono di una CPU indipendente serie
IM151-8F PN/DP di Siemens. Il funzionamento ‘fail safe’ consente inoltre
ai macchinari Salmoiraghi di garantire tutti i requisiti di sicurezza previsti
dalla Direttiva Macchine CE. La CPU Siemens può infatti gestire e con-
trollare i segnali provenienti dai vari laser scan e sensori di sicurezza e
pulsanti di abilitazione ed emergenza. Controllati da tecnologia Siemens,
i Doffer sono orientati al rispetto della sicurezza funzionale grazie alla
CPU e agli azionamenti multiasse Sinamics S120 della multinazionale
tedesca, con recupero energetico. Grazie a questi numerosi accorgimenti
in termini di affidabilità e rispetto delle normative di sicurezza lo stabili-
mento di Petroquímica Suape ha potuto ottenere ottime prestazioni sulle
macchine, compattandone le dimensioni e consentendo la condivisione
del corridoio da parte di più macchine. Proseguendo nel processo di mo-
vimentazione, il controllore di terra si interfaccia ai Doffer, fungendo da
gateway per lo scambio di informazioni in tempo reale tra le winder di
terra (comunicazione via Profibus) e gli shuttle aerei (viawireless Profinet).
La comunicazione deterministica via Profinet I/O avviene grazie ai moduli
Wifi ScalanceWdi Siemens ed è gestita sia da una soluzione con cavo a
guida d’onda (con RCoax cable), sia via etere con antenne omnidirezionali
o direzionali. Il cavo RCoax viene impiegato principalmente per i segnali
di sicurezza e consente di disporre di una comunicazionewireless guidata
lungo un cavo. Il segnale wireless viene così localizzato, in modo che la
macchina si possa muovere seguendo un cavo e la comunicazione possa
avvenire inmaniera più performante rispetto a una trasmissione via etere,
talvolta influenzata dall’ambiente e dalla presenza di disturbi.
“Oggi Salmoiraghi può raggiungere, programmare e gestire tutte le mac-
chine e i componenti dell’impianto, come CPU, azionamenti, client, access
point e sistemi HMI, da terra e lo possiamo fare sia in fase di start up, sia di
manutenzione da un unico punto, collegandoci con il PC di manutenzione”
sottolinea Ronchi. “Presso l’impianto di PetroquímicaSuape abbiamo oltre
250 shuttle che si muovono lungo 2,5 kmdi rail aerei e che devono deviare
il loro percorso a seconda delle esigenze tramite scambi aerei. Proprio per
questomotivo è essenziale che vi sia una comunicazione rapida e determi-
nistica, che consenta allo shuttle di deviare, in tempo ‘zero’, dal percorso
per raggiungere il Doffer per il carico delle bobine verso altre stazioni.
Proprio per questo è stato per Salmoiraghi fondamentale lo studio preli-
minare condotto insieme a Siemens del layout dell’impianto, per poter ga-
rantire una copertura affidabile e totale delle aree e per non perderemai di
vista il singolo
I
punti di accesso alla rete Scalance X-200RNA (Redundant Network
Access) sono progettati per tutte le applicazioni e i settori nei quali è
richiesta una connessione Ethernet ad alta tolleranza al guasto con proto-
collo PRP. Oltre all’hardware Scalance, Siemens offre il pacchetto software
Softnet-IE RNA, grazie al quale i PC possono essere connessi a reti ridondan-
ti PRP. La soluzione si basa su Parallel Redundancy Protocol (PRP) conforme
allo standard IEC 62439-3. I punti di accesso Scalance X-200RNA collegano
uno o due segmenti di rete o dispositivi terminali senza funzionalità PRP a
due reti parallele LAN con assenza di ritardi. Un punto di accesso duplica
i frame dati del trasmettitore e ne trasmette una copia in ognuna delle reti
connesse. Le due LAN possono avere differenti strutture: a stella, ad anello o ad albero. Al ricevitore, il secondo punto
di accesso trasmette il primo frame dati che raggiunge gli indirizzi di destinazione. Il frame dati che arriva successi-
vamente dall’altra LAN viene scartato. Le due reti separate e la procedura PRP garantiscono una trasmissione sicura
e puntuale. Inoltre, vengono azzerati il tempo di riconfigurazione e quello richiesto da altre procedure di ridondanza
che impiegano solo una rete LAN. Le tipiche aree di applicazione per le connessioni ridondanti PRP sono quelle del
settore dell’energia e dell’automazione dei processi, per esempio l’industria farmaceutica o chimica. I punti di acces-
so Scalance X204RNA hanno un supporto di plastica con 4-porte elettriche RJ45; è inoltre disponibile il modello
Scalance X204RNA EEC (Enhanced Environmental Conditions) con supporto metallico, 2-porte elettriche e 2-porte
Combo elettriche/ottiche con SFP per ricetrasmettitori e alimentazione ad ampio range. Le informazioni per la diagno-
stica della rete sono disponibili tramite Snmp (Simple network management protocol). Il pacchetto software Softnet-
IE RNA può essere usato per il collegamento dei PC, a costi contenuti, all’interno di tipologie di reti parallele ridon-
danti, basate su PRP senza costi di programmazione aggiuntivi. Utilizzando il software Siemens, un computer può
stabilire la medesima connessione ridondante regolare su due reti LAN come i punti di accesso Scalance X-200RNA.
RIDONDANZA ETHERNET
La soluzione Redundant Network
Access con protocollo PRP consente la
ridondanza Ethernet senza interruzioni
dati in caso di guasto
Schema dell’impianto