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Ottobre 2016
Automazione e Strumentazione
RETI INDUSTRIALI
approfondimenti
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ficamente progettati per gli ambienti di fabbrica
oppure di tipo standard ma racchiusi in speciali
contenitori protettivi.
In tema di
controllo
e automazione Industrial
Ethernet interviene a livello di rete locale comu-
nicando se necessario in modalità
multicast
(distribuzione simultanea di informazioni verso
più destinatari).
Le versioni Industrial Ethernet assicurano il
determinismo nelle trasmissioni che devono
essere real-time, continue e in grado di ottimiz-
zare l’accesso sincrono ai dati, includendo una
serie di servizi di controllo della comunicazione
multicast, Quality of Services (QoS) e VLAN
(Virtual Local Area Network).
Industrial Ethernet supporta topologie di tipo
switched
(commutata, a stella, anti-collisioni)
capaci di garantire una migliore gestione del traf-
fico dati. Tali strutture assicurano che le infor-
mazioni più importanti giungano a destinazione
velocemente e continuamente, definendo prio-
rità di ed evitando congestioni. Fanno inoltre in
modo che l’informazione arrivi solamente ai nodi
interessati, riducendo il traffico di informazioni
ed evitando che i client elaborino informazioni
superflue. Le topologie switched garantiscono
alti livelli di sicurezza e diagnostica.
In definitiva la possibilità di concentrare su Ethernet
l’intero sistema di automazione permette di inte-
grare su un’unica piattaforma applicazioni DAQ,
motion control, IT, Mes e controllo a distanza.
Ethernet inoltre offre maggiori ampiezza di banda,
dislocazione geografica e soprattutto omogeneità
di rete. Ethernet permette di dotare i dispositivi in
Tabella - Principali Standard
Industrial Ethernet
Protocollo
Principali sostenitori
Tempo ciclo min / sincr. Supporto hardware Applicazioni
CC-LINK IE
CLPA, ABB, Danaher, Eaton,
Fanuc, Hitachi, Keyence, Mitsu-
bishi, Yaskawa
0,1 – 1,25 ms
Standard Ethernet
Automotive, Safety, Building
EPA (Ethernet for Plant Automation) Zhejiang Supcon Company
10-100 ms
Standard Ethernet
IT, controllo di processo I/O
EPL (Ehernet PowerLink)
B&R, ZHW, ABB, Wago, Lenze,
Pepperl+Fuchs
0,2 ms (8 assi) / <1µs
Standard Ethernet
Motion Control, IT, I/O, safety
Ethercat
Beckhoff, Wago
30 µs / <1µs
Asic/Fpga
Motion Control IT con HW
dedicato, I/O
Ethernet/IP
Rockwell Automation, ABB, Allen
Bradley, ODVA, Phoenix Contact,
Weidmuller, Emerson Process
Management
10 ms
Standard Ethernet
IT, I/O, safety
Ethernet/IP – CIP Motion
Rockwell Automation, ABB,
ODVA
10 ms / 10µs
Standard Ethernet
Motion Control
Ethernet GDP (Global Data Protocol) GE Fanuc
100 ms
Standard Ethernet
PLC, azionamenti, HMI
HSE (High Speed Ethernet)
Pepperl+Fuchs,
Fieldbus Foundation
100 ms
Standard Ethernet
Controllo di processo I/O via
bridge, programmazione remota
IEC 61850
UCA International User Group -
-
IT, funzioni per applicazioni
gestione energia
JetSync
Jetter AG
1 ms / 1µs
Standard Ethernet
Motion Control, IT
ModBUS TCP / IDA
Schneider Electric, Setter, RTI,
IDA Group
20-100 ms
Standard Ethernet
IT, I/O
P-Net on IP
IPUO
100 ms
Standard Ethernet
Controllo di processo I/O via
bridge
ProfiNet / Profinet IO
Siemens, Phoenix Contact, PNO 100 / 0,75 ms/ 1 s
Asic/Fpga
IT, CBA, MES, motion control, I/O
safety, programmazione remota
Profinet IRT
(Isochronous Real Time)
Siemens, PNO,
Danfoss, Rexroth, SEW
250 µs (30 assi) / < 1µs Asic/Fpga
Motion Control
SafetyNet p
ABB, Datalogic, Festo, Yokogawa 62.5µs – 1 ms
Standard Ethernet
Safety
Sercos III
Bosch Rexroth, Wago
31,25 µs (8 assi) / <1µs Asic/Fpga
Motion Control, IT, I/O
SynqNet
Motion Engineering, Danaher
Motion
25 µs (4 assi) / <1µs
Asic/Fpga
Motion Control
TC-Net 100
Toshiba
0,2 ms (8 assi)
Standard Ethernet
Motion Control, I/O
TTEthernet
Altera, Infineon, Texas Instru-
ments, Wind River
500µs - 100ms
Standard Ethernet
Automotive, aerospace, elettro-
nica, energia, trasporti
Varan (Versatile Automation Ran-
dom Access Network)
Bonfiglioli, Phoenix Contact,
Harting, Sigmatek
< 100 µs
Standard Ethernet
Machine automation
Vnet/IP
Yokogawa
10 - 100 ms
Standard Ethernet
IT, controllo su HTTP