AS_06_2021

colo, il bus CAN assume un ruolo importante anche nella progettazione di veicoli autonomi ed elettrici. Ad esempio, nei veicoli elettrici, il battery management system (BMS), ossia il sistema di gestione di batterie, è uno dei componenti più critici, perché, monitorando vari parametri di una bat- teria, come corrente, tensione, temperatura, ha il compito di ottimizzare il funzionamento del pacco batteria a ioni di litio, rendendolo affidabile e salvaguardandone al massimo la vita utile, naturalmente in funzione dei requisiti di prestazioni, che sono specifici per ogni singolo caso d’uso. In queste applicazioni, il bus CAN può essere utilizzato per implementare la comunicazione tra il battery charger e il BMS , in modo che quest’ultimo indichi al caricabatteria intelligente le azioni da intraprendere, e la modalità di ricarica più appropriata, per superare eventuali anomalie, e riportare a valori normali eventuali parametri che risultano fuori range, contribuendo così a prevenire danni al pacco batteria e a mantenerlo in buone condizioni. Nell’area dell’automazione, tra i dispositivi controller che tra le carat- teristiche base includono interfacce per bus CAN, e sono adatti all’u- tilizzo in applicazioni con veicoli e macchine in ambiti come quello agricolo o forestale, ma anche integrabili in attrezzature per il settore delle costruzioni, o delle applicazioni stazionarie all’aperto, si possono citare, ad esempio, i sistemi di controllo modulari X90, forniti da B&R . Le soluzioni X90 hanno l’obiettivo di rispondere all’esigenza dei costruttori di macchinari, usati nel settore agricolo e nelle costruzioni, d’implementare rapidamente nei veicoli funzionalità intelligenti, auto- nome o semiautonome. Dotato di architettura modulare, il sistema di controllo e I/O X90 è costituito da un insieme di componenti standar- dizzati, che possono essere selezionati in maniera flessibile a seconda del sistema di automazione che si desidera progettare. Il controller adatto si può scegliere in una gamma di prodotti suddivisi per classe di prestazioni, che spaziano dai sistemi per esigenze base, alle macchine con funzionalità di fascia alta. La disponibilità, per la piattaforma X90, di una varietà di schede opzionali permette di connettere con facilità sensori, o dispositivi per la trasmissione di dati diagnostici. La disponibilità di una varietà di schede e sistemi opzionali permette ai sistemi di controllo veicolari, come la piattaforma X90 di B&R, di essere predisposti all’integrazione di funzioni sempre più evolute