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Automazione e Strumentazione
Aprile 2014
RETI INDUSTRIALI
tecnica
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costante
per una data lunghezza del pay-
load e nondipende in alcunmododai dati
trasmessi, amenodella precisione con cui
le misure sono state effettuate (14 ns per
il processoreARM7 e 10 ns per il proces-
soreCM3).
I risultati mostrati nella
υ
tabella 3
riguardano invece l’occupazione di
memoria, per entrambe le architetture e
facendo distinzione fra dimensione del
codice e dimensione dello spazio dati e
stackdaesso richiesto.Questavalutazione
è particolarmente importante nei sistemi
embedded, in quanto codice e dati sono
normalmente allocati in aree di memoria
diverse.
È utile infine osservare che, per entrambe
le architetture, la dimensione del codec
8B9Bèmolto limitataenon
supera, nel complesso, 1
kB.Ciò rende l’integrazione
del codec agevole anche su
piattaforme con memoria
limitata senza necessità di
dover modificare in modo
significativo il software già
esistente.
Riferimenti
[1]
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Controller area network (CAN) – Part 1:
Data link layer and physical signalling,
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[3]
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[4]
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4, pp. 2155–2164, 2013.
[5]
G. Cena, I. CibrarioBertolotti, T. Hu,
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Networks,”
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faces
, vol. 35, n. 5, pp. 536–548, 2013.
[6]
G. Cena, I. CibrarioBertolotti, T. Hu,
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Proc. 17th IEEEConf. onEmergingTech-
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,
Sep. 2012, pp. 1–8.
[7]
G. Cena, I. Cibrario Bertolotti, T.
Hu, and A. Valenzano, “Performance
evaluation and improvement of the
CPU–CAN controller interface for low-
jitter communication,” in
Proc. 17th
IEEE Conf. on Emerging Technologies
and Factory Automation (ETFA)
, Sep.
2012, pp. 1–8.
Tabella 3 - Dimensione del codec 8B9B.
1...,69,70,71,72,73,74,75,76,77,78 80,81,82,83,84,85,86,87,88,89,...102
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