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64 | MARZO 2026 AUTOMAZIONE OGGI 468 AUTOMAZIONE OGGI SPECIALE Frutta sotto il controllo della visione Automazione del controllo qualità della frutta fresca con sistemi di visione artificiale 2D, 3D e Swir I n centri di preparazione pasti, gesti- re tempi e qualità è fondamentale. La selezione di frutta fresca, ad esempio, deve garantire standard elevati perché la qualità venga percepita come tale dal consumatore. Se per tradizione il controllo è sempre stato svolto manualmente, con limiti di velocità, ripetibilità e affidabilità, ora un cliente ha scelto di introdurre un sistema automatico di ispezione, capace di assicurare un controllo continuo, oggettivo e preciso. Robotica e visione Il processo ha inizio con un’operazione di bin picking automatizzato. Un robot an- tropomorfo preleva singolarmente i frutti dalle cassette poste all’inizio della linea. La guida del robot è affidata allo scanner 3D Zebra 3S80, che utilizza algoritmi di pattern matching tridimensionale per rilevare con precisione posizione e orientamento di ogni frutto. Grazie a queste informazioni, il robot può afferrare delicatamente ogni mela e de- positarla correttamente sul nastro traspor- tatore, avviandola verso la fase di ispezione. Una volta posizionato sul nastro, il frutto raggiunge la stazione di anomaly detection. Un sistema di rulli lo mette in rotazione, con- sentendo l’analisi completa della superficie. Il controllo avviene tramite due tecnologie complementari: la prima è una telecamera Lucid Vision Triton Swir TRI003S-WC, abbi- nata a un illuminatore Swir TMS Lite F-HPD3- 00-130-1-Swir, che consente di individuare ammaccature, urti e difetti interni non visibili a occhio nudo; la seconda è una telecamera a colori Lucid Vision LAB Triton2 da 5 MP con sensore Sony IMX547, che esegue il con- trollo cromatico e superficiale, verificando l’assenza di macchie e alterazioni visive. Le telecamere e gli illuminatori sono installati in custodie APG Vision con grado di prote- zione IP69, garantendo affidabilità anche in ambienti di lavorazione gravosi. Le immagini acquisite vengono elaborate tramite Zebra Aurora Design Assistant (ADA), l’ambiente di sviluppo per applicazioni di vi- sione artificiale di Zebra Technologies. Grazie ad algoritmi di anomaly detection e deep le- arning, il sistema classifica automaticamente i frutti come conformi o non conformi. Aurora Design Assistant consente una programma- zione semplificata tramite interfaccia grafica e permette l’esecuzione delle applicazioni su PC industriali o su controller dedicati come lo Zebra 4Sight EV7, scelto in questo pro- getto per garantire affidabilità e prestazioni in tempo reale. I frutti conformi raggiun- gono la stazione di confezionamento, dove un secondo robot li indirizza verso il sistema di insacchettamento singolo. Anche questa fase è completamente monitorata dalla vi- sione artificiale: una telecamera in bianco e nero The Imaging Source Visus ViM 43GX568, supportata da un illuminatore backlight TMS Lite BHLX3-00-160X320-IR-24V, controlla la corretta saldatura della confezione; la lettura dei codici a barre, QR code e caratteri OCR è affidata ai lettori Zebra FS20, garantendo la completa tracciabilità; una telecamera 3D Alberto Taddei Lucid Vision LAB Helios2 a tempo di volo (ToF) verifica il corretto posizionamento delle confezioni sui vassoi. Ogni non con- formità viene scartata in tempo reale, senza interrompere il flusso produttivo. Quali benefici? L’introduzione del sistema ha portato risul- tati concreti come la riduzione significativa degli errori di selezione, l’aumento della produttività, il funzionamento continuo anche su turni notturni, la qualità costante del prodotto finale, la tracciabilità completa lungo tutta la filiera. Il controllo qualità di- venta così oggettivo, ripetibile e indipen- dente dalla soggettività dell’operatore. In questo progetto Visionlink ha operato come partner tecnologico, affiancando il system integrator nella definizione dell’architettura, nella scelta dei dispositivi e nella validazione delle prestazioni. L’approccio consulenziale ha permesso di trasformare un’esigenza pro- duttiva in una soluzione scalabile, affidabile e orientata al lungo periodo. Visionlink - www.visionlink.it Il robot afferra delicatamente ogni mela e la deposita correttamente sul nastro trasportatore, avviandole verso la fase di ispezione