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NOVEMBRE-DICEMBRE 2017
AUTOMAZIONE OGGI 402
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AO
COPERTINA
HEIDENHAIN
COPERTINA
HEIDENHAIN
COPERT
Trasduttori rotativi induttivi Heidenhain ECI 4000/EBI 4000:
nuovi standard in termini di dinamica di regolazione ottenibile,
affidabilità e funzionalità
I trasduttori rotativi induttivi Heidenhain ECI 4000/EBI 4000 sono sistemi modulari senza cuscinetto con albero cavo di 90 mm e 180 mm. Possono
sostituire le consuete trasmissioni a cinghia dentata per l’accoppiamento di un sistema motor feedback a motori torque. Con pochi componenti, i
nuovi trasduttori rotativi acquisiscono maggiore potenza e consentono un funzionamento garantito senza usura. Impongono inoltre nuovi standard in
termini di dinamica di regolazione ottenibile, affidabilità e funzionalità.
Si creano così anche nuove opportunità di impiego per i trasduttori rotativi induttivi, ad esempio su motori altamente dinamici, moduli di azionamento
e componenti di macchine che richiedono un corrispondente albero cavo nel sistema di misura. La versione monogiro ECI 4000 presenta una riso-
luzione di 20 bit. In alternativa, Heidenhain offre con EBI 4000 anche una versione multigiro che dispone di un’opzione di conteggio dei giri
con una risoluzione di 16 bit e di una batteria tampone esterna. I
nuovi trasduttori rotativi induttivi sono composti da unità
di scansione e tamburo graduato. Con un’altezza di soli
20 mm vantano caratteristiche eccellenti. La scansione
è del cosiddetto tipo a 360°. La struttura completa della
graduazione del tamburo (rotore) con il relativo
nastro e l’unità di scansione (statore) genera il
segnale di posizione. In questo modo il trasdut-
tore rotativo analizza due tracce di scansione
incrementali di diversa periodicità.
Questo principio di scansione ha effetti estre-
mamente positivi sulle tolleranze di montaggio
e sulla precisione di posizionamento. Com-
pensa inoltre ampiamente errori di po-
sizione sull’intero range di velocità fino
a 6.000 min-1, come in caso di offset
del punto di rotazione dell’albero motore.
I nuovi trasduttori rotativi induttivi ECI 4000 ed
EBI 4000 sono dotati dell’interfaccia EnDat 2.2
digitale. Oltre alla trasmissione senza interferenze,
l’interfaccia EnDat 2.2 supporta anche altre fun-
zionalità specifiche, ad esempio la trasmissione dei
dati di un sensore di temperatura interno al sistema
di misura e uno esterno oppure la predisposizione
delle barre di valutazione standard per la diagno-
stica del segnale.
L’emissione di questi parametri operativi nel loop chiuso con-
sente un monitoraggio permanente dello stato del sistema di
misura. Ulteriori possibilità di collegamento sono offerte dall’interfaccia
Drive-CLiQ* disponibile su richiesta per la versione monogiro.
Per i sistemi di misura è prevista la certificazione per applicazioni SIL 2 in
conformità alla norma EN 61508. Con relative misure aggiuntive nell’elettro-
nica successiva, il livello di sicurezza per i sistemi di misura EnDat 2.2 può essere elevato anche a SIL 3. I criteri rilevanti di ‘fault exclusion’ per un
accoppiamento meccanico sicuro rientrano naturalmente nella certificazione. I sistemi di misura sono caratterizzati dalla loro facilità di montaggio e
dalla progettazione mirata all’applicazione per l’integrazione in motori e macchine.
Soddisfano tra l’altro anche il grado di protezione IP40. Attraverso un diametro di centraggio esterno e uno interno dell’unità di scansione o del
tamburo graduato possono essere montati senza tool di taratura o di prova supplementari e messi immediatamente in servizio. Per un offset assiale
determinato dall’applicazione del tamburo graduato rispetto all’unità di scansione si applica una tolleranza dell’ordine di +/-1,5 mm. La tolleranza di
eccentricità massima dell’albero motore di 0,2 mm è altrettanto ampia.
Per i sistemi di misura con interfaccia EnDat 2.2, il campo di temperature di lavoro raggiunge i +115 °C. La resistenza alle vibrazioni è di 400 m/s²
per lo statore e di 600 m/s² per il rotore secondo la norma EN 60068-2-6. Un’elevata robustezza è quindi garantita per l’applicazione come sistema
motor feedback, in particolare se il motore è concepito per prestazioni molto elevate.
I trasduttori rotativi induttivi
ECI 4000/EBI 4000 trovano impiego
su motori altamente dinamici, moduli
di azionamento e componenti
di macchine che richiedono
un corrispondente albero cavo
nel sistema di misura