Viene presentata una panoramica delle varie metodologie per la valutazione delle prestazioni di regolatori industriali. In particolare si farà riferimento alle prestazioni sia di tipo stocastico (ovvero la capacità del regolatore di compensare disturbi di tipo aleatorio) che di tipo deterministico (ovvero la capacità del regolatore di inseguire il segnale di riferimento compensando eventuali disturbi sul carico) e si considereranno primariamente controllori di tipo PID, che sono di gran lunga i più utilizzati in ambito industriale.