Proveniamo indubbiamente da un’era “muscolare” dell’automazione: la pneumatica ed i relais ci avevano convinto che per controllare occorresse intervenire di forza. Questa modalità solitamente è stata mantenuta nel passaggio al “nervoso” proprio delle migrazioni dei sistemi di automazione degli anni Ottanta e Novanta. Tali migrazioni erano spesso interpretate come semplici cambi di tecnologia verso l’elettronica e i computer, senza quelle modifiche al controllo che la nuova tecnologia
avrebbe pur consentito.