Nell’articolo viene descritto il progetto meccatronico del sistema di inseguimento del sole per un impianto solare termodinamico a specchi lineari di Fresnel. I requisiti imposti alla movimentazione si sono rivelati piuttosto inusuali, a causa della velocità di rotazione molto bassa degli specchi e della necessità di applicare coppie elevate per movimentare un vasto campo di specchi (160) mediante un unico attuatore. L’intero sistema di inseguimento, dalla dinamica elettrica dei motori all’elasticità torsionale degli specchi, è stato modellizzato e simulato nell’ambiente object-oriented Modelica/Dymola, per una prima verifica di progetto.