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	<title>MEquadrat &#8211; Automazione Plus</title>
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		<title>Azionamenti Kollmorgen per un&#8217;applicazione nel settore medico</title>
		<link>https://automazione-plus.it/azionamenti-kollmorgen-per-unapplicazione-nel-settore-medico_85503/</link>
		<pubDate>Thu, 11 Aug 2016 09:00:37 +0000</pubDate>
		<dc:creator><![CDATA[danielagarbillo]]></dc:creator>
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		<description><![CDATA[<p>MEquadrat AG è una startup svizzera con sede a Root, nei pressi di Lucerna, che opera da quattro anni in ambito meccatronico come provider di soluzioni altamente specializzate per laboratori e per il settore medico. L&#8217;azienda sta collaborando con lo specialista degli azionamenti Kollmorgen nell&#8217;ambito di un modulo produttivo per il settore medico. L&#8217;azionamento diretto [&#8230;]</p>
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				<content:encoded><![CDATA[<p><strong>MEquadrat</strong> AG è una startup svizzera con sede a Root, nei pressi di Lucerna, che opera da quattro anni in ambito meccatronico come provider di soluzioni altamente specializzate per laboratori e per il settore medico. L&#8217;azienda sta collaborando con lo specialista degli azionamenti <strong>Kollmorgen</strong> nell&#8217;ambito di un modulo produttivo per il settore medico.</p>
<p>L&#8217;azionamento diretto senza gioco utilizzato, pur essendo una soluzione economica, consente di ottenere sincronismo e concentricità esatti con un&#8217;altissima precisione <strong>fino a 2 µm</strong>. Una particolare sfida per il modulo produttivo sviluppato e realizzato a Root è il bloccaggio bilaterale e senza torsioni di tubi di vetro o alluminio estremamente sensibili. Il <strong>diametro</strong> del prodotto va <strong>da circa 1 a 20 mm</strong> con spessori molto ridotti delle pareti che si aggirano intorno a un decimo di millimetro.</p>
<div id="attachment_85506" style="max-width: 310px" class="wp-caption alignright"><a href="http://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-4.jpg" rel="lightbox[85503]" title="Azionamenti Kollmorgen per un'applicazione nel settore medico"><img class="size-medium wp-image-85506" src="http://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-4-300x200.jpg" alt="L'asse lineare può essere posizionato in maniera esatta con un pacchetto a cavo singolo AKD e AKM (inclusa unità di controllo). A questo si aggiunge un motore in kit KBM, responsabile del sincronismo dei tubi alimentati." width="300" height="200" srcset="https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-4-300x200.jpg 300w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-4-768x513.jpg 768w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-4-1024x684.jpg 1024w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-4-90x60.jpg 90w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-4-190x127.jpg 190w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-4-180x120.jpg 180w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-4.jpg 1384w" sizes="(max-width: 300px) 100vw, 300px" /></a><p class="wp-caption-text">L&#8217;asse lineare può essere posizionato in maniera esatta con un pacchetto a cavo singolo AKD e AKM (inclusa unità di controllo). A questo si aggiunge un motore in kit KBM, responsabile del sincronismo dei tubi alimentati.</p></div>
<p>Sul materiale sensibile che costituisce la barretta cava vengono eseguiti processi di separazione e giunzione. Poiché il processo richiede un numero di giri elevato per il materiale bloccato sui due lati, è indispensabile la massima precisione a livello di sincronismo. Sviluppare l&#8217;intero modulo in maniera compatta ha richiesto un sistema di azionamento particolarmente complesso ed estremamente preciso per i mandrini del sistema di alimentazione pezzi e per le varie fasi di processo con il prodotto bloccato.</p>
<p>Già durante la fase di progettazione del sistema di azionamento, gli ingegneri di MEquadrat hanno pensato di scegliere un azionamento diretto. A questo scopo deve essere utilizzato, ove possibile, un sistema modulare esistente per mantenere la precisione richiesta e garantire un&#8217;implementazione rapida ed economica. La compattezza e l&#8217;elevata complessità di questo modulo hanno suggerito la necessità di utilizzare idealmente un rotore e uno statore con la funzionalità completa di un servoazionamento.</p>
<div id="attachment_85507" style="max-width: 310px" class="wp-caption alignleft"><a href="http://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-6.jpg" rel="lightbox[85503]" title="Azionamenti Kollmorgen per un'applicazione nel settore medico"><img class="size-medium wp-image-85507" src="http://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-6-300x200.jpg" alt="I servoamplificatori AKD sono veloci e flessibili, dispongono di un'ampia gamma di funzioni con comunicazione basata su Ethernet e possono quindi essere integrati rapidamente e semplicemente in ogni applicazione." width="300" height="200" srcset="https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-6-300x200.jpg 300w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-6-768x513.jpg 768w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-6-1024x684.jpg 1024w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-6-90x60.jpg 90w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-6-190x127.jpg 190w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-6-180x120.jpg 180w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-6.jpg 1384w" sizes="(max-width: 300px) 100vw, 300px" /></a><p class="wp-caption-text">I servoamplificatori AKD sono veloci e flessibili, dispongono di un&#8217;ampia gamma di funzioni con comunicazione basata su Ethernet e possono quindi essere integrati rapidamente e semplicemente in ogni applicazione.</p></div>
<p>L&#8217;azionamento diretto, in combinazione con gli <strong>azionamenti AKD</strong> e i controller della National Instruments (NI), consente un posizionamento estremamente preciso. Nel regolatore di corrente i <strong>tempi ciclo</strong> sono di circa <strong>670 ns</strong>, per il regolatore di velocità di soli <strong>62,5 µs.</strong> I due assi sincronizzati raggiungono un&#8217;altissima precisione di concentricità pari a 2 µm.</p>
<p>Uno dei punti critici di questo progetto è stato anche l&#8217;elevato numero di giri. Per l&#8217;asse lineare della macchina è stata scelta una soluzione a cavo singolo e retroazione SFD con motore AKM. In questo caso occorreva solo collegare i componenti. La tecnica con resolver alla base della soluzione a cavo singolo rappresenta un punto di forza di Kollmorgen e consente di sfruttare la robustezza del revolver.</p>
<p>Il pacchetto AKD a cavo singolo viene utilizzato per l&#8217;alimentazione dei componenti dell&#8217;azionamento lineare. In questo caso il grosso vantaggio è la disponibilità immediata di un sistema.</p>
<div id="attachment_85508" style="max-width: 310px" class="wp-caption alignright"><a href="http://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-5.jpg" rel="lightbox[85503]" title="Azionamenti Kollmorgen per un'applicazione nel settore medico"><img class="size-medium wp-image-85508" src="http://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-5-300x200.jpg" alt="L'azionamento diretto consente un posizionamento estremamente preciso. Il tempo ciclo del regolatore di corrente è di 670 ns, quello del regolatore di velocità di 62,5 µs" width="300" height="200" srcset="https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-5-300x200.jpg 300w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-5-768x512.jpg 768w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-5-1024x683.jpg 1024w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-5-90x60.jpg 90w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-5-190x127.jpg 190w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-5-180x120.jpg 180w, https://automazione-plus.it/wp-content/uploads/sites/3/2016/08/8287-5.jpg 1397w" sizes="(max-width: 300px) 100vw, 300px" /></a><p class="wp-caption-text">L&#8217;azionamento diretto consente un posizionamento estremamente preciso. Il tempo ciclo del regolatore di corrente è di 670 ns, quello del regolatore di velocità di 62,5 µs</p></div>
<p>Vantaggi dell&#8217;applicazione: elevata flessibilità dei componenti sincronizzati; l&#8217;albero cavo integrato per applicazioni speciali prevede l&#8217;integrazione di un sistema che mantiene la forza di tensione anche a 3.000 giri/min; l&#8217;azionamento diretto senza gioco né componenti meccanici superflui consente un sincronismo e una concentricità con una precisione ottimale fino a 2 µm ed è resistente all&#8217;usura; EtherCat on board per una semplice implementazione e integrazione (hardware e software) &#8211; anche in LabView; facile ampliamento della dotazione con diametri diversi; elevata stabilità di processo, nonché aumento del livello di automazione, incremento di produttività e redditività.</p>
<p><i>Questo articolo <a rel="nofollow" href="https://automazione-plus.it/azionamenti-kollmorgen-per-unapplicazione-nel-settore-medico_85503/">Azionamenti Kollmorgen per un&#8217;applicazione nel settore medico</a> è stato pubblicato originariamente su <a rel="nofollow" href="https://automazione-plus.it">Automazione Plus</a>.</i></p>
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