I nuovi encoder assoluti della serie AFS/AFM60 Ethernet/IP di Sick offrono una notevole flessibilità per la connessione al bus di campo. Oltre alla possibilità di effettuare una diagnostica completa e alla funzione di trasmissione integrata per gli assi rotativi, la loro funzionalità Device Level Ring (DLR) consente un monitoraggio attivo che permette l’invio delle informazioni anche a fronte di interruzioni della rete.
L’encoder monogiro AFS60 Ethernet/IP e l’encoder multigiro AFM60 Ethernet/IP sono i primi encoder della gamma SICK, per bus di campo Ethernet/IP. Come tutti i prodotti Sick, questi encoder sono dotati di notevole robustezza ed accuratezza e garantiscono la possibilità di una completa diagnostica, per intervenire prontamente in caso di cadute di rete o guasti di connessione.
Le funzioni di diagnostica integrata degli encoder Ethernet di Sick comprendono il monitoraggio della temperatura all’interno dell’encoder. Al raggiungimento del valore limite di minimo o massimo, viene generato un segnale che indica al controller uno stato operativo potenzialmente critico.
Tutti gli encoder sono dotati di due contatori del loro periodo di funzionamento, uno dei quali si avvia quando viene fornita energia all’encoder, mentre il secondo quantifica il tempo di rotazione dell’albero. I 5 LED doppi riferiscono lo stato di funzionamento e lo scambio dei dati.
Con AFS60 e AFM60 possono essere controllati i valori limite della posizione angolare. Infine, la velocità di rotazione può essere monitorata per avere un diretto controllo della dinamica applicativa. I singoli messaggi sono strutturati gerarchicamente sottoforma di “flag”, di allarme o attenzione, a seconda della loro importanza per lo stato di funzionamento.
Questi encoder sono conformi alle specifiche attuali della Odva (Open DeviceNet Vendor Association). Loro caratteristica è la funzionalità DLR (Device Level Ring). Grazie a questo sistema di monitoraggio della rete i singoli blocchi di informazione, detti “frame beacon”, vengono inviati tramite l’encoder attraverso un interruttore a due vie, entro brevi intervalli di tempo. In questo modo il sensore esegue i test di disponibilità sulle connessioni tra i diversi dispositivi in rete, ricercando eventuali anomalie di connessione. In caso di guasto, un cambio nella direzione della trasmissione dei beacon frames ristabilisce in meno di 3 millisecondi la comunicazione tra i l’encoder ed il controller.
La versione multigiro AFM60 Ethernet/IP fornisce una peculiare caratteristica che consente di salvaguardare i costi e i tempi di integrazione nella macchina: la funzione Round Axis. Questa funzione è particolarmente importante laddove si richiede il controllo di tavole rotanti, messe in movimento da meccaniche rotazionali, spesso attivate tramite complessi organi di riduzione. La funzionalità Round Axis consente all’operatore di ottenere un numero di steps al giro selezionato, arbitrariamente, entro un numero di giri deciso dall’utente. Il rapporto tra steps e numero di giri calcolati è dunque liberamente selezionabile, per adeguare l’encoder ad ogni meccanica e ad ogni sistema di riduzione, facilitando l’implementazione ed i processi di manutenzione.
Gli encoder AFM60 e AFS60 sono sensori rotativi per il rilevamento di percorso, angolo, velocità e posizione. Dal momento che questi encoder sono liberamente programmabili, sono la soluzione ideale per produttori e integratori di processi produttivi, sistemi di movimentazione, macchine di produzione, sistemi di stampa, dispositivi di misura e controllo.
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