Il modulo di programmazione MultiMotion è disponibile come schema aggiuntivo per Movitools MotionStudio; offre la possibilità di configurazione grafica dei programmi, una piattaforma diagnostica e un template di progetto ottimizzato, che può essere usato come base per ogni programma applicativo. Funziona con le varianti advanced e power della famiglia Movi-PLC di SEW-Eurodrive.
Sono molteplici le funzioni di motion control che possono essere realizzate grazie a una semplice parametrizzazione; specialmente in applicazioni che richiedono movimenti sincronizzati degli assi basati su camma, per esempio nelle macchine per il packaging. L’operatività è stata ampliata per includere funzioni di transizione per la sincronizzazione o la de-sincronizzazione da un movimento camma, così come per un passaggio tra camme. L’editor di camme rinnovato permette di mostrarne qualsiasi numero, una in relazione all’altra. Questo ha semplificato molto il coordinamento degli assi individuali fra loro.
Ulteriori peculiarità: la nuova versione include il package kinematics, funzionalità camma espanse e gestione più semplice delle librerie disponibili. In aggiunta alla gamma completa di cinematiche standard, vi sono diverse opzioni per combinare i percorsi e i comandi di movimento 3D; offre anche algoritmi di pianificazione di percorsi speciali, come traettorie e parabole. Questa funzione è particolarmente adatta per implementare applicazioni pick&place, come unità di trasferimento, in modo energeticamente efficiente ed esente da scosse e sobbalzi. L’eccezionale potenza di calcolo del Movi-PLC power consente anche una regolazione fine e ampie funzioni di previsione, per evitare sovra velocità.
I percorsi programmati possono essere completati nei tempi di ciclo più brevi. Una funzione importante del package cinematico è la simulazione 3D, che può essere usata per visualizzare sequenze di movimento anche durante la programmazione. Il modello usato nella simulazione si adatta poi automaticamente ai dati di configurazione specificati dall’utente.
Oltre alle novità tecnologiche una nuova gestione della libreria è stata integrata nel modulo di programma; essa contiene diverse configurazioni di assi di macchine tipiche. Tutto ciò aiuta gli OEM a configurare in modo semplice ed efficiente le varianti di configurazione di una macchina standard, tagliando costi e tempi di start-up.
SEW-Eurodrive: www.sew-eurodrive.com