Parker Hannifin ha annunciato l’uscita di un’importante versione software per la sua famiglia di servoazionamenti PSD, incentrata sull'”azionamento intelligente“. La versione offre nuove modalità di controllo, funzioni di sincronizzazione avanzate e ottimizzazioni delle prestazioni progettate per migliorare la produttività, la precisione e l’efficienza del sistema nelle applicazioni industriali più impegnative.
Nuove funzionalità
L’aggiornamento introduce modalità dedicate di controllo della coppia e della forza ad hoc per applicazioni di spinta, compressione e avvolgimento. Il controllo di coppia in modalità open loop commuta dinamicamente tra il controllo di corrente (coppia) e il controllo di posizione in base al feedback misurato. Il controllo di forza utilizza un ingresso sensore per la regolazione della forza (close-loop) ad alta precisione, garantendo una forza applicata precisa e coerente per attività sensibili di assemblaggio, press-to-fit o sagomatura.
- Le nuove funzionalità di trasmissione e sincronizzazione estendono ulteriormente la capacità degli azionamenti PSD per applicazioni dinamiche come “cut-on-fly” e movimentazione continua.
- La funzione GearInPos sincronizza un asse secondario con un asse primario con un allineamento di posizione preciso per raggiungere una velocità richiesta esattamente nel punto di sincronizzazione, ideale per applicazioni di taglio o indicizzazione.
- La nuova funzione MoveSuperImposed consente uno spostamento relativo e sovrapposto su un asse già in movimento, destinato a sovrapposizioni compensative o correttive durante il funzionamento continuo. Questa soluzione consente strategie di movimento multiasse più lineari e flessibili e richiede meno compromessi meccanici.
Miglioramenti in prestazioni e controllo
La versione software offre anche un pacchetto di miglioramenti in termini di prestazioni e controllo, come osservatori di velocità e coppia di carico o filtri notch integrati, che si traducono direttamente in vantaggi applicativi, vale a dire migliore eliminazione dei disturbi e uso più efficiente dell’energia.
Dal punto di vista ingegneristico, il PSD Servo Manager offre funzionalità di produttività per accelerare la messa in servizio e la messa a punto di più azionamenti. Il nuovo strumento multiasse semplifica la configurazione e l’impostazione coordinata del movimento per sistemi con diversi azionamenti, mentre l’analizzatore di segnali incorpporato consente misurazioni della risposta in frequenza integrate per accelerare la regolazione e la convalida senza strumenti aggiuntivi. Un’altra nuova funzionalità è il supporto per le variabili di rete Codesys, che facilitano lo scambio di dati con altri dispositivi nella rete di macchine e supportano casi d’uso come il monitoraggio delle condizioni.
La serie PSD
La stessa serie PSD combina scalabilità multiasse compatta e facilità d’uso. Un’architettura modulare con un modulo di alimentazione centrale e moduli a uno, due o tre assi che condividono un bus CC supporta una distribuzione efficiente dell’alimentazione per i sistemi multiasse, mentre una versione standalone monoasse offre le stesse capacità funzionali per macchine più piccole. Grazie a caratteristiche progettuali quali cablaggio rapido, una soluzione di feedback standard a un cavo, esigenze di cablaggio ridotte e una scheda di memoria SD integrata, l’installazione, la manutenzione e la sostituzione del dispositivo risultano più rapide ed economiche.
“Abbiamo progettato questa versione per rispondere all’esigenza di disporre di più funzioni e caratteristiche direttamente nel servoazionamento e siamo orgogliosi del risultato”, ha affermato Markus Gugel, product manager, Electric Motion and Pneumatic Division. “I clienti vedranno miglioramenti tangibili in termini di prestazioni, tempistiche ed efficienza del sistema, senza rinunciare alla facilità d’uso”.