I Servo MINAS A6 di Panasonic Industry, largamente utilizzati per questo tipo di macchine, hanno permesso di portare la produttività al massimo, sfruttando le elevate prestazioni a disposizione, come la banda passante a 3,2 kHz, Ethercat 125 µs e – all’occasione – con l’utilizzo di motorizzazioni a media inerzia.
Al medesimo tempo è stata aumentata l’accuratezza di taglio, con funzioni come la “Load Fluctuation Suppression”, in grado di sopprimere in tempo reale le variazioni di carico e le vibrazioni, o come la “Backlash Compensation” in grado di compensare i giochi meccanici.
A queste funzioni si aggiungono: i filtri Notch antirisonanza e Damping di compensazione oscillazioni; l’algoritmo di controllo del motore 2DOF (a 2 gradi di libertà), per una maggiore reattività in contemporanea alla soppressione delle interferenze meccaniche e di movimento che si potrebbero verificare con spostamenti molto rapidi.