In questo articolo viene proposto uno schema di diagnosi in grado di rilevare, isolare e compensare guasti su sensori. Tale schema fa uso di sensori virtuali ottenuti sfruttando la ridondanza analitica nelle misure spesso disponibili sull’impianto. In genere le prestazioni dei sistemi di diagnosi dei guasti dipendono in modo significativo dalle prestazioni degli stimatori utilizzati.