Nel presente articolo si descrive il processo di modellazione e simulazione modulare ad oggetti di un asse di una macchina utensile impegnata in un’operazione di fresatura. Si discutono le ipotesi modellistiche adottate e le soluzioni proposte per realizzare il simulatore nell’ambiente Dymola, che supporta il linguaggio di modellazione Modelica. Ci si sofferma in particolare sulla modellazione dell’interazione fresa-pezzo lavorato, che costituisce un’innovazione nel panorama attuale della prototipazione virtuale delle macchine utensili. La messa a punto del simulatore è finalizzata alla verifica di soluzioni di controllo che, pur mantenendo l’architettura tipica del controllo d’asse industriale, si propongono di pervenire ad una taratura dei parametri consapevole ed orientata ai paradigmi concettuali della meccatronica, ossia del progetto congiunto della meccanica e dell’elettronica di controllo.