In questo articolo viene descritta la progettazione di un sistema di controllo multi-livello per un impianto pilota di de-manufacturing. In particolare l’implementazione del sistema di controllo di basso livello (LLCS) basato su Sequenze di controllo (Sn) ha permesso di disaccoppiare il sistema di controllo di alto livello (HLCS) dal livello campo, rendendo gli algoritmi di controllo avanzato indipendenti dalla tecnologia utilizzata sull’impianto stesso. Il LLCS, integrato con il processo di de-manufacturing, è stato emulato e modellato in un simulatore dinamico ad eventi discreti. Il disaccoppiamento permette una migliore progettazione della architettura dei sistemi di controllo, soprattutto dei controlli avanzati che ottimizzano l’efficienza produttiva in impianti dinamici come quelli manifatturieri.