La regolazione fine dell’anello di controllo nell’azionamento è un requisito fondamentale in molte applicazioni delle macchine, ad esempio robot di assemblaggio, trasloelevatori e macchine per l’imballaggio. Lenze ha automatizzato la misurazione dell’anello di controllo del motore e l’impostazione dei relativi parametri per i servo inverter Lenze della serie i700 e i950 semplificando il processo.
Il metodo è integrato nella funzione di auto-tuning Lenze. Non sono necessari strumenti di misura aggiuntivi oltre al servo azionamento, poiché l’azionamento stesso diventa il sensore durante l’auto-tuning, rilevando i valori effettivi dell’encoder di posizione e della corrente del motore. Dopo il completamento della auto-tuning, le impostazioni dei parametri dell’anello di controllo vengono calcolate e memorizzate nella configurazione dell’unità.
L’anello di controllo del motore fisico viene rapidamente misurato in modo automatico per essere adattato in maniera ottimale alla macchina reale. Si evitano così gli errori che si generavano in precedenza, a causa delle deviazioni del modello o durante la regolazione manuale. Questa procedura consente di risparmiare tempo nella messa in servizio, è robusta e offre risultati ripetibili e prestazioni ottimali per la macchina. Anche in situazioni di anelli di controllo complessi, come ad esempio quando si è in presenza di giochi di trasmissione elevati o carichi a inerzia variabile, la funzione di auto-tuning funziona in modo affidabile e sicuro.
La funzione auto-tuning può essere eseguita con gli strumenti Lenze Easy Starter e PLC Designer. Una particolare attenzione è stata dedicata alla semplificazione delle operazioni e al relativo feedback in modo che gli ingegneri in fase di avviamento, anche senza conoscenze specialistiche, possano utilizzare questa funzione.
La funzione auto-tuning è stata presentata ufficialmente durante Hannover Messe 2021. L’auto-tuning può essere eseguito con tutti i nuovi servo inverter i950 e i700 di recente produzione e anche con i precedenti, previo aggiornamento del firmware.