Sono passati esattamente dieci anni da quando si è tenuto a Terrassa in Spagna un convegno dell’IFAC (International Federation of Automatic Control) interamente dedicato ai regolatori di tipo PID (Propoporzionale- Integrale-Derivativo), che costituiscono senza ombra di dubbio l’opzione più utilizzata per il controllo a livello industriale, visto le buone prestazioni che sono in grado di fornire a fronte della la loro relativa semplicità.