A partire dalla metà di giugno 2017 le due gamme d’inverter Unidrive M200 e M300 firmate Control Techiniques, azienda di Nidec Industrial Automation, saranno equipaggiate di serie con un micro PLC onboard. Questo permetterà di espandere notevolmente le possibilità applicative di queste due serie di drive per motori asincroni, mantenendo invariati i prezzi di tutta la gamma da 0,25 a 110 kW (132kW per pompe e ventilatori).
Unidrive M200
La serie vanta funzionalità avanzate di networking a bus di campo, I/O aggiuntivi e un eccellente controllo del motore per applicazioni in anello aperto. Applicazioni tipiche sono trasportatori, ventilatori, pompe volumetriche e miscelatori, dove sovente le azioni sono controllate in remoto tramite comunicazione Ethernet o Fieldbus. Per soddisfare anche le macchine semplici e stand alone, è comunque disponibile una versione dell’Unidrive M200 con potenziometro rotativo sul frontale dell’inverter detta Unidrive M201.
Unidrive M300
La serie integra quanto già visto per l’Unidrive M200 con interessanti funzioni di sicurezza. È ideale per il controllo della velocità di sistemi di trasporto e taglio di materiali, lavorazione del legno e macchine utensili, compattatori e mescolatori, ossia dove è richiesta la protezione di persone o beni materiali in conformità a SIL3. Usando l’Unidrive M300 si può fare a meno di organi di sezionamento elettromeccanici esterni al drive.
PLC Onboard e Machine Control Studio
Gli inverter avranno la possibilità di eseguire un programma da 12 kB realmente fruibili per le
Il PLC onboard permette due task:
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Clock: una real time task il cui intervallo d’esecuzione può essere tra 16 ms a 262 s a multipli di 16 ms. Si possono definire 10 parametri ad accesso rapido per velocizzare il tempo di lettura/scrittura del programma sviluppato.
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Freewheeling: una background task che può essere eseguita ogni 256 ms. Il momento dell’esecuzione di questa task può variare in funzione del carico del microprocessore.
Questo piccolo PLC supporta l’uso di variabili Booleane, integer (8 bit, 16 bit e 32 bit, con e senza segno), floating point (solo 64 bit).
Per la creazione del programma è disponibile la suite di sviluppo Machine Control Studio, ambiente di sviluppo software, progettato per la gamma di azionamenti Unidrive M e basato su linguaggio di programmazione standard IEC 61131-3 e supporta:
• ST (Structured text),
• LD (Ladder diagram),
• FBD (Function block diagram),
• IL (Instruction list),
• SFC (Sequential function chart),
• CFC (Continuous Function Chart).
Machine Control Studio permette all’utente di sviluppare in semplicità il proprio programma ed ottenere comportamenti personalizzati e automazioni specifiche ad un Unidrive M200 o M300. Il programma si carica sul drive dalla porta seriale disponibile sull’inverter. Gode della varietà di librerie di funzioni già disponibili come:
- blocchi aritmetici,
- blocchi comparativi,
- timer,
- contatori,
- multiplexer,
- latche (autoritenuta),
- forzatura di bit.
Con queste possibilità si intuisce che i campi applicativi possono spaziare notevolmente e sono più limitati dalla nostra conoscenza e fantasia, che dai limiti dell’inverter stesso:
- sistemi multimotore (pompe ausiliarie, ventilatori e sistemi di riempimento o irrigazione),
- controllo di processo con gestione autonoma anche di valvole e serrande,
- logiche di interblocco sia funzionali che di sicurezza,
- regolazioni master/slave,
- posizionamenti blandi,
- cicli di operazioni autonome al presentarsi di condizioni specifiche (es. cicli di pulizia o sblocco su
pompe per acque reflue, coclee d’alimentazione o mulini di macinazione),
- monitoraggio di sensori per controlli predittivi e programmazione manutenzioni (es. vibrazioni, intasamento filtri o limiti mini/massimi raggiunti),
- eliminazione di schede elettroniche dedicate esterne soggette a costi di aggiornamento e certificazione.
A completamento dell’offerta troviamo la serie Unidrive M100, con potenze sino a 7,5kW e disponibile anche nella versione M101 ideale per processi d’automazione semplici come nastri trasportatori, ventilatori e pompe, Unidrive M101 assicura una configurazione e un’installazione estremamente rapida con un potenziometro integrato per ulteriori controlli su parametri ed impostazioni.
Messa in servizio sempre più facile
Infine Control Techniques ha anche creato una nuova risorsa per supportare un processo semplificato di configurazione e di installazione, che aiuterà anche gli utenti privi di esperienza a mettere in funzione i propri azionamenti nel giro di pochi minuti.
Visitando il sito www.drive-setup.com è ora possibile accedere ad una quantità di risorse finalizzate ad assistere gli utenti alle prime armi di Unidrive M101, M200 & M300. Queste includono video, guide passo-passo e contatti per il supporto, tutti nello stesso sito.
Le nuove risorse supportano la filosofia di Control Techniques sui propri azionamenti universali Unidrive M. Gli azionamenti sono progettati specificamente per rendere le configurazioni il più possibile semplici e rapide, anche per utenti privi di conoscenze specialistiche.