CAN in Automation (CIA) ha rilasciato la specifica CiA 602-2 come progetto di proposta standard (DSP). Tale specifica descrive la mappatura dei gruppi di parametri J1939 e altri standard di comunicazione dei veicoli commerciali per CAN FD. CiA 602-2 specifica principalmente come mappare i gruppi di parametri J1939 esistenti al frame di dati CAN FD con campi fino a 64 byte.
Oggi, il gruppo di parametri J1939 è limitato ad una lunghezza di 8 byte. CiA 602-2 permette di aggiungere una sicurezza opzionale e un campo di sicurezza o una combinazione di entrambi. In futuro, potrebbero anche essere definiti anche gruppi di parametri J1939 con altre lunghezze. Il protocollo CiA 602-2 è già stato approvato in un test reale da Vector e ZF su di un vero e proprio camion. Il carico del bus è stato notevolmente ridotto. La migrazione da CAN a CAN FD può essere ottenuta con l’aggiunta di un software che raccoglie il messaggio J1939 e lo invia a CAN FD secondo la specifica CiA 602-2.