A MC4 – Motion Control for, Selema propone il dispositivo MID 400, dove sono utilizzate le più recenti tecnologie con microprocessori DSP/Risc a 32 bit e Igbt di ultima generazione.
MID 400 necessita di un’alimentazione di potenza a 540 Vc.c., di un’alimentazione ausiliaria a 24 Vc.c. e di un fieldbus (Ethercat, Canopen). Sono disponibili alcuni connettori per gli I/O programmabili e debug. Tutti i dispositivi sono sincronizzati dal comando in fiedbus. La sincronizzazione coinvolge la posizione, la velocità, l’anello di corrente e il PWM. L’accelerometro in tecnologia Mems permette di analizzare le vibrazioni sull’asse al fine di prevenire gravi danni alla meccanica. Sono implementati la funzione di sicurezza Safe Torque Off e la gestione del freno di stazionamento. Sono disponibili protocolli bus di campo come Ethercat e Canopen.
MID 400 è disponibile con motori con coppie da 1,3 Nm, 2,6 Nm, 4 Nm, 8 Nm. È disponibile una porta seriale per il debug.