In questo articolo viene proposto un modello di controllo modulare per lo sviluppo delle funzioni di automazione per sistemi di produzione flessibili. In particolare, viene formalmente specificato un nuovo Modulo di Controllo ad oggetti e ne viene discusso l’utilizzo all’interno di un’architettura funzionale gerarchica e vengono quindi descritte le fasi della metodologia dell’applicazione dei Moduli di Controllo a sistemi manifatturieri.