I modelli meccatronici di sistemi meccanici complessi consentono di studiare il contributo di ciascun componente alle prestazioni complessive del sistema. Si possono costruire, per aggregazione di modelli elementari, simulatori estremamente affidabili, utilizzabili come strumento per valutare scelte alternative effettuate a livello di componente. In questa memoria si fa riferimento ad una catena di trasmissione complessa utilizzata per conferire il moto ad una tavola porta-pezzo di una macchina utensile di grandi dimensioni. Dapprima si ricava un modello lineare, sulla base del quale si propone una semplice procedura per quantificare il contributo di ciascun elemento cedevole ai primi modi vibratori della trasmissione. Quindi si descrive un simulatore dettagliato della catena di trasmissione, realizzato nell’ambiente Dymola. Questo simulatore è in grado di riprodurre con notevole precisione i dati sperimentali raccolti sulla macchina.