Nell’articolo sarà introdotto il problema dell’implementazione di un modello di esecuzione di un’applicazione IEC 61499. In questa normativa, un’applicazione è definita come un network di blocchi funzionali i cui nodi sono i blocchi funzionali stessi e i cui rami sono costituiti dalle connessioni di dati ed eventi. La normativa specifica anche il modello di esecuzione di un blocco funzionale per mezzo degli stati macchina e dei diagrammi temporali.
Queste specifiche non sono esaurienti ai fini dell’implementazione di un tale modello e consentono differenti soluzioni, tutte compatibili con le specifiche, ma in grado di produrre comportamenti diversi. In questo lavoro alcune di queste differenti soluzioni sono presentate, implementate e provate con l’intento di sottolineare i vantaggi e gli svantaggi di ciascun approccio. Infine, è presentato un esempio di applicazione per il controllo del moto di un giunto robotico, sia localmente che in un sistema distribuito