I robot industriali con masse in movimento superiori a 10 kg sono soggetti ai requisiti di sicurezza definiti dalle norme ISO 10218-1 e ISO 10218-2, che coprono sia la progettazione sicura del robot sia la sua integrazione in macchine e celle di produzione. La conformità a questi requisiti si basa sull’implementazione affidabile di funzioni di sicurezza quali Safe Torque Off e Safely Limited Speed.
Un feedback preciso di posizione e velocità è un prerequisito fondamentale per queste funzioni di sicurezza.
I sistemi di feedback motore assumono quindi un ruolo centrale sia nel controllo del movimento sia nella sicurezza funzionale. Gli encoder certificati fino al livello di integrità di sicurezza SIL 3 forniscono dati rilevanti per la sicurezza all’interno del sistema di misura e consentono architetture di sicurezza semplificate, senza la necessità di sensori esterni aggiuntivi.
Heidenhain offre una piattaforma di sistemi di feedback motore scalabile per applicazioni robotiche che include encoder induttivi digitali con interfaccia EnDat 3 Heidenhain e sicurezza funzionale integrata fino a SIL 3. Importanti informazioni aggiuntive di condition monitoring contribuiscono ad aumentare la trasparenza e la disponibilità del sistema. Questo approccio di sistema coerente consente ai costruttori di robot di scegliere sempre l’encoder più adatto per standardizzare i concetti di sicurezza sulle diverse piattaforme, selezionando al contempo accuratezza e funzionalità in funzione dei requisiti applicativi.
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Sicurezza funzionale e diagnostica
L’interfaccia EnDat 3 garantisce una trasmissione dei dati rapida, bidirezionale e sicura per il controllo in tempo reale, la sicurezza funzionale e la diagnostica. Il concetto HMC 2 (Hybrid Motor Cable), basato sulla comunicazione su due fili per encoder EnDat 3, riduce l’impegno di cablaggio e supporta progetti di motori e robot compatti.
Basati sul principio di misura induttivo, i sistemi di feedback motore progettati da Heidenhain combinano robustezza, sicurezza e prestazioni, offrendo una soluzione affidabile e orientata al futuro per le architetture robotiche moderne.