Queste novità comprendono: feedback programmabile resolver o encoder (TTL, SinCos, incrementale assoluto), doppio sensore di feedback (encoder sul carico), convertitore resolver da 12 a 16 bit, compensazione del cogging torque motore, uscita encoder simulato fino a 8.192 impulsi completamente programmabile, I/O programmabili (analogici/digitali), possibilità di asse elettrico.
La serie CD1, realizzata nelle taglie fino a 45 A, è formata da azionamenti monoblocco con alimentazione 220 e 400 Vca con filtro EMC integrato.
Tutti gli azionamenti sono certificati CE, UL/CSA e sono disponibili nelle seguenti versioni: CD1-a con interfaccia analogica +/- 10 V; CD1-p con interfaccia Profibus DP per applicazioni mono/multiasse gestite da PLC; CD1-k con interfaccia CANOpen (DSP 402) con funzioni di homing, profilo di velocità, profilo di posizione point to point, interpolazione lineare e cubica.